希利亞

希利亞（CV：田中理惠）:德洛斯帝國的公主，又是伊魯貝克的部下。小時候一起與紐梅一起在紐梅的祖父那裏學習武藝，是紐梅小時候的好朋友。但是她卻目睹了自己的父親殺死了紐梅的祖父，兩人的關係從此由朋友變成了敵人。在探險中絕對服從伊魯貝克的命令，他們兩個的CP貌似已成定局……（見第16話：小鹿亂撞！兩人的距離！）在動畫裏算個配角。