工業過程控制

石油、化工、船舶、核能、電力、冶金等行業，工業生產任務中，温度、壓力、流量、液位、成分和物性等，連續生產過程中的關鍵工藝參數控制關乎生產命脈，影響生產穩定、安全、經濟運行。 ^{[2]  [4]} 

工業過程控制是自動化領域重要分支，是指工業生產過程自動化，它泛指石油、化工、船舶、核能、電力、水利、冶金、輕工、紡織、製藥、建材、環境工程等工業生產中連續的或按一定週期程序進行的生產過程自動控制，工業生產過程控制的任務就是在瞭解、掌握工藝流程和生產過程的靜態和動態特性的基礎上，根據安全性、經濟性和穩定性三項要求，應用理論對控制系統進行分析和設計，最後採用適宜的技術手段加以實現。主要包括系統方案設計、工程設計、工程安裝與儀表選型調校、及調節器參數整定。 ^[2] 

該課程適合高等學校自動控制類和相關專業學生，及石化、核電、船舶、輕工等涉及過程控制專業的學生學習，也適合相關專業感興趣的社會學習者學習。 ^[4] 

該課程以單迴路控制系統為主線，講解了單迴路控制系統組成及其四大組成部分：被控對象建模方法，檢測儀表、執行器、控制器的原理、類型、選型方法等，然後介紹單迴路控制系統設計、複雜控制系統設計（串級、前饋、大滯後過程控制及非線性增益補償）、實現特殊需求的過程控制系統（比值、均勻、分程、選擇，解耦控制）。最後介紹了船舶特輔裝置過程控制系統分析設計方法和步驟，使學生掌握實際生產過程控制系統整體設計步驟和調試方法，激發學生學習、解決工程問題的興趣。 ^[2] 

（注：課程大綱排版從左到右列 ^[2]  ）

（注：課程大綱排版從左到右列 ^[4]  ）

（注：表格內容參考資料 ^[1-2]  ）

使學生了解工業自動化發展的動態和趨勢，掌握工業過程對象的分類、建模方法。瞭解工業過程控制系統的結構和組成，掌握工業自動化裝置和控制系統的有關專業基礎知識；使學生具備從事工業過程控制系統方案設計、儀表選型、校驗、調試、參數整定等工作的專業知識和能力。 ^{[2]  [4]} 

該課程的重點和難點是過程控制系統方案設計和工藝設計。 ^{[2]  [4]} 

學習該課程前，學習者應掌握電工基礎、模擬電子技術、數字電子技術、微機原理及應用、自動控制理論等知識。 ^[2] 

（注：表格內容參考資料 ^[2]  ）

2020年11月24日，該課程被中華人民共和國教育部認定為首批“國家級一流本科課程”。 ^[5] 

彭秀豔，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院教授、博士生導師、碩士生導師，主要研究方向為隨機估計、預報與控制，過程控制與儀表。 ^[6] 

梁洪，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院副教授、博士生導師、碩士生導師，智能系統與生物信息研究所黨支部書記、副所長，主要從事機器視覺、圖像處理、腦科學和大數據挖掘等方面的研究。 ^[7] 

韓雲濤，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院講師、碩士生導師，主要從事控制理論及控制工程應用、先進控制方法、水下高速航行體及水下機器人的動力學及控制方法、嵌入式系統設計等領域的研究。 ^[8] 

高峯，工學博士，哈爾濱工程大學自動化學院講師、碩士生導師，從事船舶智能導航技術與應用、智能優化理論與方法等方面的研究工作。 ^[9] 

趙新華，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院副教授、博士生導師、碩士生導師，主要研究方向為控制理論與控制工程、先進控制方法、水下超高速航行體非線性動力學與控制、仿生機器人、突變理論及其應用研究等。 ^[10]