-
工業機器人
（2019年中國紡織出版社有限公司出版的圖書）
鎖定
《工業機器人》是2019年中國紡織出版社有限公司出版的圖書。
[1]
工業機器人內容簡介
《工業機器人》系統地介紹了與工業機器人技術相關的基礎知識，全書共分為九章，主要內容包括：概述、工業機器人電氣控制系統的構成、工業機器人及控制器的連接、工業機器人指令信號與反饋信號電路、工業機器人驅動方式、工業機器人PLC控制、機器人路徑規劃、工業機器人的安全防護及工業機器人的發展趨勢。
《工業機器人》內容全面新穎，由淺入深，從機器人技術的基礎出發，涉及機器人的操作、日常維護檢修、安全使用等各個方面，實用性強，有利於學生實踐能力的培養，可作為機械、電氣控制、自動化及相近專業的本科教材，同時也可作為專業技術人員、機器人愛好者的參考用書。
[2]
工業機器人圖書目錄
第一章 概述
第一節 工業機器人的定義
第二節 工業機器人的分類及技術參數
第三節 工業機器人產業發展現狀及趨勢
第二章 工業機器人電氣控制系統的構成
第一節 工業機器人的組成
第二節 工業機器人的控制和編程
第三節 工業機器人電氣控制系統的構成
第四節 工業機器人電氣櫃控制系統
第五節 工業機器人供電電路
第三章 工業機器人及控制器的連接
第一節 工業機器人各部分名稱及用途
第二節 控制器各部分接口名稱及用途
第三節 工業機器人與控制器及外圍設備連接
第四節 急停及安全信號
第五節 模式選擇信號
第六節 I／O信號的連接及功能定義
第七節 實用工業機器人控制系統的構建
第四章 工業機器人指令信號與反饋信號電路
第一節 NCUC總線
第二節 伺服驅動器反饋接口
第三節 工業機器人位置檢測元件的要求及分類
第四節 光電式編碼器的結構與作用
第五節 反饋線航空插頭引腳的分佈與定義
第六節 示教器與IPC電路連接
第五章 工業機器人驅動方式
第一節 工業機器人驅動方式的辨識
第二節 其他常見電動機及伺服驅動器
第三節 工業機器人電氣控制櫃的佈置
第四節 GK系列電動機與伺服驅動器
第五節 ST系列電動機與伺服驅動器
第六章 工業機器人PLC控制
第一節 PLC的概念
第二節 PLC的編程語言
第三節 PLC實現電動機循環正反轉控制
第四節 工業機器人的PLC控制
第七章 機器人路徑規劃
第一節 關節空間路徑規劃
第二節 直角座標空間路徑規劃
第三節 移動機器人路徑規劃
第四節 遺傳算法簡介
第五節 基於遺傳算法的移動機器人路徑規劃
第八章 工業機器人的安全防護
第一節 安全防護措施
第二節 機器人干涉
第三節 電磁干擾
第九章 工業機器人的發展趨勢
第一節 機器人的最新發展
第二節 智能機器人技術
第三節 網絡機器人技術
