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嶽明
（大連理工大學汽車工程學院教授）
鎖定
嶽明，男，博士，教授，博士生導師、碩士生導師，畢業於哈爾濱工業大學，研究方向：智能車輛、移動機器人等複雜運載裝備，針對高性能運動控制面臨的關鍵問題，開展智能系統綜合、軌跡規劃方法、控制系統設計等方面的研究。
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嶽明人物經歷
嶽明教育經歷
2004.9-2008.5 哈爾濱工業大學機械設計及理論博士
2002.9-2004.7 哈爾濱工業大學機械設計及理論碩士
1994.9-1998.7 鄭州大學機械設計及製造學士
嶽明工作經歷
2008.07至今 大連理工大學汽車工程學院
嶽明社會兼職
2018.1-2018.12
機器人分會委員會委員(中國機械工程學會)
2020.1-2020.12
委員(中國自動化學會車輛控制與智能化專委會)
2018.1-2018.12
平行智能委員會委員(中國自動化學會)
2018.1-2018.12
零部件團體標準專家庫專家(中國汽車工業協會)
2020.1-2020.12
嶽明研究方向
1. 智能車輛
面向爆胎工況，研究車輛的脱困軌跡與穩定控制；針對編隊行駛問題，開展同構/異構車輛協同控制研究。
2. 機器人動力學與控制
針對拖掛機器人、兩輪車、球形機器人等移動機器人系統，開展構型綜合、動力學分析、協調避障研究。
3. 先進控制理論與應用
綜合運用滑模變結構、模型預測、神經/模糊等先進控制理論，開展複雜機電液耦合系統高性能運動控制研究。
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嶽明學術成果
嶽明論文成果
[1]. Yue Ming, Yigao Ning, Xudong Zhao,Guangdeng Zong. Point Stabilization Control Method for WIP Vehicles Based onMotion Planning. IEEE Transactions on IndustrialInformatics. 2019, 15(6): 3368 - 3378
[2]. Yue Ming, Lu Yang, Xi-Ming Sun,Weiguo Xia. Stability Control of FWID-EVs with Supervision Mechanism inCritical Cornering Situations. IEEETransactions on Vehicular Technology. 2018, 67(11): 10387-10397
[3]. Yue Ming, Cong An, Zhijun Li.Constrained adaptive robust trajectory tracking for WIP vehicles using modelpredictive control and extended state observer. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2018,48(5): 733 - 742
[4]. Yue Ming, Xiaoqiang Hou, RenjingGao, Jun Chen. Trajectory Tracking Control for Tractor-trailer Vehicles: Acoordinated control strategy. NonlinearDynamics. 2018, 91(2): 1061–1074.
[5]. Yue Ming, Linjiu Wang, Teng Ma.Neural Network based terminal sliding mode control for WMRs affected by anaugmented ground friction with slippage effect. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017, 4(3):498-506.
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嶽明發明專利
基於人機交互的兩輪自平衡車主動跟隨複合控制方法
一種面向非結構化環境的地面滾動摩阻係數球形感知器
嶽明科研項目
主動鉸接式拖掛機器人柔順轉向機理與動態協調避障方法, 國家自然科學基金項目, 2019/01/01, 進行
欠驅動兩輪車輪滑機理與分層協調控制方法, 國家自然科學基金項目, 2016/01/01, 完成
具有輪地敏感性的球形機器人磁流變主動抑振控制研究, 國家自然科學基金項目, 2016201/01, 完成
高性能航空透明件雙機器人自適應協同加工系統的基礎理論與關鍵技術研究, 國家自然科學基金“共融機器人”重大研究計劃（重點項目）, 2020/01/01, 進行
480t冶金橋式起重機關鍵技術的合作研發, 國家科技部 , 2014/04/01, 完成
嶽明獲獎記錄
遼寧省優秀碩士學位論文指導教師 (2018)；
大連理工大學2016年度教學質量優秀獎 （2017年）
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- 參考資料
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- 1. 嶽明 ．大連理工大學[引用日期2019-11-03]
- 2. 大連理工大學教師個人主頁系統 嶽明--中文主頁--科研項目 ．大連理工[引用日期2020-07-24]
- 3. 大連理工大學教師個人主頁 ．大連理工大學官網[引用日期2022-11-05]
