嵌入式控制系統

《嵌入式控制系統》是一本介紹嵌入式控制系統技術的基本理論和設計方法，並將控制算法、嵌入式系統硬件、操作系統、應用程序設計及組態軟件作為統一的技術平台來介紹，突出嵌入式技術在控制系統中應用的特點，通過應用實例分析，解析嵌入式控制系統中各部分的問題的著作。是一本可作為高等院校自動控制類、計算機類、電子信息類等專業高年級本科生和研究生嵌入式控制系統課程的教材，也可供從事嵌入式系統應用開發的工程技術人員學習的參考書籍。

1.1 嵌入式系統簡介

1.1.1 嵌入式系統的歷史

1.1.2 嵌人式系統的定義

1.1.3嵌入式系統相關概念

1.2 嵌人式系統的構成

1.2.1 硬件系統

1.2.2 軟件系統

1.3 嵌入式系統的特點

1.4 嵌人式系統的分類

1.4.1 嵌入式微控制器

1.4.2 數字信號處理器

1.4.3 微處理器

1.4.4 嵌入式片上

1.5 嵌入式系統的應用領域

1.6 嵌入式系統的發展現狀和發展趨勢

1.6.1 嵌入式系統的發展現狀

1.6.2 嵌入式系統的發展趨勢

思考題

2.1 嵌入式處理器

2.1.1 嵌入式微控制器

2.1.2 嵌入式微處理器

2.1.3 嵌入式片上系統

2.1.4 數字信號處理器

2.1.5 其他嵌入式微處理器

2.2 工業控制總線

2.2.1 總線結構

2.2.2 電氣特性

2.3 嵌入式外部設備

2.3.1 LCD

2.3.2 USB

2.3.3 串行通信

2.3.4 嵌入式存儲設備

思考題

3.1 嵌入式操作系統概述

3.1.1 嵌入式操作系統的概念及分類

3.1.2 嵌入式操作系統的特徵和功能

3.1.3 嵌入式操作系統的發展簡史

3.2 嵌入式操作系統體系結構

3.2.1 般操作系統的設計目標和特點

3.2.2 嵌入式操作系統的設計目標和特點

3.2.3 通用操作系統的體系結構

3.2.4 嵌人式操作系統的體系結構

3.2.5 windows CE NET操作系統模型

3.3 常用嵌入式操作系統

3.3.1 VxWorks

3.3.2 Windows CE

3.3.3 嵌入式 Linux

3.3.4 Palm OS

3.3.5 pSOS

3.3.6 QNX

3.3.7 OS-9

3.3.8 LynxOS

3.4 嵌入式操作系統的開發

3.4.1 嵌入式Linux系統的構造

3.4.2 Windows CE NET的開發工具

思考題

4.1 嵌入式組態軟件概述

4.1.1 什麼是組態和組態軟件

4.1.2 什麼是嵌入式組態

4.2 嵌入式組態軟件的系統構成

4.2.1 以使用軟件的工作階段劃分

4.2.2 以組態軟件系統的成員構成劃分

4.3 嵌入式組態軟件的功能和特點

4.3.1 嵌入式組態軟件的主要功能

4.3.2 嵌入式組態軟件的主要特點

4.4 嵌入式組態軟件的工作方式

4.4.1 實時數據庫

4.4.2 用户窗口

4.4.3 主控窗口

4.4.4 設備組態

4.4.5 運行策略

4.4.6 腳本語言

4.4.7 數據處理

4.4.8 報警處理

4.4.9 報表輸出

4.4.10 曲線顯示

4.4.11 配方處理

4.4.12 安全機制

4.4.13 遠程多機監控

4.5 嵌入式組態軟件應用

4.5.1 MCGS組態軟件概述

4.5.2 工程分析

4.5.3 創建工程

4.5.4 設計工程畫面

4.5.5 定義數據變量

4.5.6 動畫連接

4.5.7 設備連接

4.5.8 編寫控制流程

4.5.9 報警顯示

4.5.10 報表輸出

4.5.11 曲線顯示

4.5.12 安全機制

思考題

5.1 嵌入式控制系統硬件平台設計

5.2 嵌入式控制系統操作系統的設計

5.2.1 是否支持目標硬件平台

5.2.2 可移植性

5.2.3 開發工具的支持程度

5.2.4 能否滿足應用需求

5.2.5 中文內核支持

5.2.6 標準兼容性

5.2.7 技術支持

5.2.8 源代碼還是目標代碼

5.3 嵌入式控制系統的實現

5.3.1 控制系統設計

5.3.2 系統組成與工作原理

5.3.3 操作系統的定製

5.3.4 應用系統的實現

5.3.5 系統優化

5.4 基於ARM平台嵌入式控制系統的實現方案

5.4.1 嵌入式控制器的設計

5.4.2 控制系統軟件設計與開發

思考題

參考文獻