嵌入式控制器

在以太控制網絡中嵌入式控制器是一種很好的、基本的接入設備。

嵌入式控制器是用於執行指定獨立控制功能並具有複雜方式處理數據能力的控制系統。它是由嵌入式微電子技術芯片（包括微處理器芯片、定時器、序列發生器或控制器等一系列微電子器件）來控制的電子設備或裝置，能夠完成監視、控制等各種自動化處理任務。

嵌入式控制器主要用於實時控制、監視、管理或輔助其他設備運轉。它由微處理器芯片、固化在芯片內的軟件及其他部件組成。

嵌入式控制器軟件包括：嵌入式實時操作系統、應用程序、應用程序編程接口API、實時數據庫等。 ^[1] 

嵌入式CPU與通用型CPU相比呈現異彩紛呈的景象，世界上僅32位嵌入式CPU就有100種以上。嵌入式CPU大多工作在特定用户羣設計的系統中，具有低功耗、體積小、集成度高等特點，有利於嵌入式控制器設計趨於小型化、智能化並與網絡應用緊密結合。

現在國際上比較流行的嵌入式操作系統有：Microware的OS9，Sun的Java OS，Microsoft的Windows CE、Windows NT Embedded，自由軟件RT-Linux等。我國凱思集團也研發了具有自主知識產權的通用嵌入式操作系統Hopen。

網絡接口為嵌入式控制器接入網絡提供必要的條件。網絡接口以32位CPU為中心，控制器完成網絡接口的控制功能，通信接口有RS 232C串行接口，通信協議轉發器接口、網絡接口等。

利用嵌入式控制器、網絡接口可以構建以太控制網絡。在分佈式網絡計算平台的支持下，同樣可以構建分佈式控制網絡。

嵌入式控制器的操作系統平台、網絡通信平台為當今世界流行的開放式平台，為以太控制網絡的開放性奠定了基礎。

嵌入式控制器的操作系統平台，如RT-Linux，功能強，應用軟件開發快捷、方便。在Linux操作系統上開發的應用軟件能直接在RT-Linux環境中運行，也就是説，開發嵌入式控制器應用軟件無需專用的軟件開發系統與工具。

功能強大的嵌入式CPU為嵌入式控制器提供高性能、高速處理能力及靈活的擴展方式。

支持TCP/IP協議，容易實現網絡互聯與網絡擴展。

可應用各種網絡作為嵌入式控制器接入主幹網。這些主幹網通信速率高，實時性好，並支持分佈式網絡計算，實現網絡協同工作。

嵌入式控制器、網絡接口、分佈式網絡計算平台不但能夠構建開放的、功能強大的以太控制網絡，而且容易實現控制網絡與信息網絡的無縫集成。 ^[2]