尤古朵拉

《公主同盟》的兩位主人公之一，在《烈焰同盟》中以NPC身份登場。

在《同盟》系列中是一個相當受歡迎的角色。

是凡特西尼亞王國的公主，遊戲開始時是王族最後的倖存者。在另一位主角米拉諾和倖存的騎士杜蘭的支持下，為了奪回故鄉和報復加爾卡薩而開始戰鬥。

以巨大的聖劍“Grand Centurio”為武器。這是王家流傳下來的傳家寶，尤古朵拉從小就被教導並堅信”聖劍之下即是正義”，即使她的信念在戰鬥中有所動搖，尤古朵拉仍然堅持家人的教義，以此堅信她的正義沒有錯並繼續戰鬥。 ^[1] 

因為她是一個被寵壞的公主，所以性格天真，但她有着堅強的意志和正義感，受到王國人民的喜愛。

平時性格比較温和，但看到扭曲了自己人生的加爾卡薩，就會大發雷霆。

在故事早期見到王國盟友們的內戰，除了使用暴力手段之外無法提出任何解決方案後，尤古朵拉開始感覺到她的個人價值觀與王國正義之間的矛盾，並感到苦惱。然而，在聽到教皇約海姆在加冕典禮上的話後，尤古朵拉遵循教皇的建議，向帝國宣佈聖戰，因為帝國加強了與惡魔龍布隆加的聯繫。但是，當她越過帝國的國境看到現實時，她的決心立即動搖了。

一直注視着她的背影的搭檔米拉諾説，在此之前，尤古朵拉能夠毫不猶豫地將她的敵人視為邪惡並憎恨他們，但現在她面臨着這樣一個現實，即帝國的人民和她一樣是人類，有自己的朋友和家人。現在她必須和自己和解，她已經殺了這些人，而且還在殺這些人。

戰爭結束後，尤古朵拉在殺害了許多無辜的人後，對她家人的絕對正義教義感到失望。

後來知道了聖劍所藴含的真正的願望、所創造的目的、真正的作用的尤古朵拉，根據自己所經歷的悲哀的戰爭和新瞭解到的情報，決定了今後王國的方針。

金髮碧眼。髮型是黑色絲帶紮成的三網大小姐結。

服裝是黑色緊身胸衣，綠色絲帶裝飾的純白禮服。裙子的右側一直撕裂到腰位，根據角色設計師清月裏子的筆記，尤古朵拉是自己撕裂的裙子，這樣衣服就不會妨礙她在戰鬥中的動作。