小王

林花妹

又名密斯林（林女士），是巴董的秘書。為獲得美貌和權力而心甘情願為路法做事。座駕為紅色大眾甲殼蟲。知道了安迷修是路法的公子後，為階級躍遷，故意接近安迷修，心狠手辣的蛇蠍美人。後改邪歸正，為求自保，把路法侵略地球的計劃告訴了歡迎和安娜，並讓天地人鎧甲戰隊提前做好應對措施，最後與天地人鎧甲戰隊和好。

李昊天

刑天鎧甲召喚人（第6集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，冷靜理性，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福 ，經營着一家“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力，比歡迎更瞭解有關幽冥魔的事。

李柚兒

具有神秘力量的藏修者。關係地球命運的神秘少女，自閉沉默、心地善良，小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場，等小天等不到被小飛搭救帶回家中，後成為小天快遞店的快遞員，離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人。

後傳中，庫拉被小天使用腦電波回到過去復仇殺死，徹底離開柚子體內，呈現開朗美好的本性。

飛影鎧甲召喚人（第1集變身），變身器類似MP3，家中貼有JAZZ ROCK海報，會吹薩克斯，愛玩音樂 桀驁瀟灑的藝術氣息的富二代。父親凍結其銀行卡是他經濟獨立的轉折點。歡迎説是其體內的月奇基因密碼(月亮引發有韻律和節奏的潮汐)所引導他愛音樂的命運。代表日月星的“月奇”。對於其他鎧甲的出現不滿，不止一次發生內訌。其父為徐氏海運有限公司董事長，後因父母破產加入幸福快遞。最後他創業公司，賺回財產並盈餘。

金剛鎧甲的召喚者，愛打遊戲，是一個遊戲高手，可變身為鎧甲勇士金剛（第三集變身），變身器類似遊戲機。宅男，是一個高數和遊戲的天才。歡迎説是其體內的星奇基因密碼(星光燦爛)所引導他高數和遊戲競賽獲獎的命運。個性害羞但內心狂熱，也很衝動，不想後果就去做事情。

具有掌握類似炁的神秘力量的術修者，別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能，可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老家修煉。在第30集時藉助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。第42集幫助金剛鎧甲，第46集幫助飛影鎧甲升級。在第46集為救小飛而被喬奢費殺死。

具有神秘力量的密修者，活潑開朗、善良機靈。小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得了召喚鎧甲的力量，在第一集出場。擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”，和預知事情的“阿瑞斯預測術”。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同時也是一間烤肉店的老闆，經營着一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。

路法的兒子，灰冥（痴絕）分隊隊長。曾救了柚子多次，關心柚子，性格開朗。在巴王企業任部門經理一職，其座駕為豐田威馳。在第13集登場，在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露，但仍為朋友。最後卻因為庫忿斯變成刑天鎧甲封印了巴庫魯等魔而向小天他們宣戰。第58集向炎帝請求不要打敗刑天，遭拒絕後向炎帝挑戰，希望用武力迫使其就範，因為偷襲炎帝后被炎帝所殺。在鎧甲勇士之修羅俠中復活。

巴魯

紫冥分隊的副隊長。

曾經是阿瑞斯星的大將軍，輔助皮爾王登上銀河王的王位，但是因為被皮爾王誣陷造反，而與他的幽冥軍團被判處貪嗔痴三極罪，從最強正氣轉變為最強邪氣，劫走了修羅鎧甲，庚侞金剛杵與阿法斯號，帶領幽冥軍團逃離阿瑞斯並展開能晶奪取計劃，目的是登上銀河王寶座，向皮爾王復仇。在1000年前到達地球后與刑天小隊一戰兩敗俱傷，被封印1000年後藉助巴豆與林花妹的貪念與慾望復活。