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完整約束
鎖定
如果約束方程中不包含座標對時間的導數,或者約束方程中微分項可以積分為有限形式,這類約束稱為完整約束。
- 中文名
- 完整約束
- 外文名
- holonomic constraint
- 不利用方程
- 動力學方程
- 利用方法
- 積分
完整約束簡介
完整約束是指幾何約束和可積分的微分約束的統稱。前者如質點被限制在的圓環上,約束條件是半徑和圓心;後者如圓盤在平面上沿直線作無滑動的滾動。
[1]
如果約束方程中不包含座標對時間的導數,或者約束方程中微分項可以積分為有限形式,這類約束稱為完整約束。
完整約束實例
完整約束性質
幾何約束必定是完整約束,但完整約束未必是幾何約束。
完整約束方程的一般形式為:
式中,n為質點系的質點數;s為約束方程數。
完整約束推廣
如果質點系所受的約束都是完整約束,這個質點系稱為完整系統,簡稱完整系。設某質點系由n個質點組成,內有d個完整約束,約束方程的有限形式和微分形式分別為
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