安提基特拉機械

安提基特拉機械是現今所知的最古老的複雜科學計算機。該機器內含多個齒輪，有時被認為是世界上第一個模擬計算機，其結構的完整，説明在希臘化時代可能還有些更老的類似儀器尚未被發現 。該機械可能是依照古希臘天文學家發展的天文學和數學理論製造，其年代大約是西元前150到100年之間。

現代學者的共識是該機械是在希臘語使用區域製造，所有機械上組件的文字都是通用希臘語。一種假説認為，該機械是在希臘當時的天文和機械工程中心羅德島上的斯多亞學派學者波希多尼製造，而天文學家喜帕恰斯參與了設計，因為該機械採用了喜帕恰斯的月球運動理論。但由安提基特拉機械研究計劃於2008年7月31日發表在自然期刊的論文，則宣稱該儀器概念是來自於古代科林斯的殖民地，並可能和阿基米德有關聯。

安提基特拉機械是在希臘安提基特拉島Glyphadia海岸外的沉船中發現。該沉船發現於1900年10月，潛水員在船內發現大量的藝術品，都保存於雅典國家考古博物館。1902年5月17日，考古學家維拉理奧斯·史大理斯檢查發現的沉船中物品時發現一個齒輪嵌在一塊岩石中。 ^[1]  史大理斯一開始認為這是天文鐘，但多數學者認為這是時代錯誤，這物品和同時期發現的其他東西相較之下太過複雜。對該物品調查的熱潮很快下降，直到1951年英國物理學家德瑞克·約翰·德索拉·普萊斯對該機械錶現了高度興趣。

該機械為什麼會在貨船上的原因已經無從得知。研究者認為該船可能是從安提基特拉島上掠奪的物品，要送往羅馬作為尤利烏斯·凱撒的凱旋式上展示之用。

安提基特拉機械以其小型化和其部分裝置的複雜性可與19世紀機械鐘錶相比而聞名。它有超過30個齒輪，雖然麥可·萊特認為它可多達72個有正三角形齒的齒輪。當藉由一個曲柄輸入一個日期，該機械就可算出日月或行星等其他天體位置。因為該機械是以地球表面觀測天球者為參考座標，因此該儀器是基於地心説建立。 ^[2] 

該機械有三個轉盤，一個在前方，另外兩個在後方。前方轉盤有兩個同心圓刻度，外圍刻度是基於“天狼週期”（Sothic cycle）的365天古埃及曆法，或稱為天狼年。內圈刻度是古希臘的黃道帶符號，並以角度區分。曆法的轉盤可以取下，並藉由在毎四年將後方轉盤往之前回轉一天以補償每個迴歸年中多出的四分之一日（一個迴歸年有365.2422日）。第一個有閏年的儒略曆是在西元前46年出現，但該儀器在儒略曆之前一個世紀就已完成。

前方的轉盤可能至少有三個指針，第一個指針指示日期，另外兩個則分別指示太陽和月球位置。月球的指針已被調整過代表月球軌道的變化，因此相信太陽的指針也有過類似的調整，但相關機制的齒輪（如有）已經不存。前方轉盤的第二個功能則是有一個月球的球形，做為月相指示。

該機械上有火星和金星的刻字，這代表其製造者知道如何配置齒輪顯示這兩顆行星在天球上的位置。有些推測認為該機器可以指示所有古希臘人知道的五顆行星。但關於行星位置的部分除了一個齒輪存在以外，其餘下落不明。

最後，安提基特拉機械前方面板是現代天文年鑑的前身（Parapegma），可以設定標記特定恆星的升起。一般認為每顆恆星都以機械上一個希臘文字母做標記。

在機械後面上方的轉盤是螺旋形，每次旋轉分成47個部分，代表19年或235個朔望月的默冬章。該循環對於曆法修正很重要。

機械後面下方的轉盤也是螺旋形，分成223個部分，代表沙羅週期，另有一個較小的輔助轉盤代表三倍沙羅週期，54年的轉輪週期（Exeligmos）。沙羅週期是由迦勒底人發現，其週期長度大約是18年11日8小時，是特定食的週期。

由英國、希臘和美國專家組成的安提基特拉機械研究計劃成員於2008年7月時，在機械上的一個青銅轉盤發現了一個字 "Olympia"，相信是用來指示卡利巴斯週期（Callippic cycle）；另外也發現了其他古希臘競賽的名字，因此這可能是用來追蹤古代奧林匹克運動會。

轉盤的四個部分刻上了年分和泛希臘運動會：科林斯地峽運動會、古代奧林匹克運動會、尼米安競技會和皮西安競技會；以及兩個次要的運動會：在希臘多多納舉行的Naa運動會和另一個未知其名的運動會。

安提基特拉機械是世界上已知最早的齒輪裝置。自從發現以來一直讓科學史和技術史專家好奇又疑惑。數個個人或團隊研究已經對其機制有更進一步瞭解。主要研究人員有：首先研究它的德國語言學家阿爾伯特·雷姆、德瑞克·約翰·德索拉·普萊斯（包含哈拉蘭伯斯·卡拉卡洛斯和其妻子艾蜜莉）、艾倫·布隆萊（和法蘭克·帕西瓦爾、麥可·萊特和伯納德·賈德納）、麥可·萊特和安提基特拉機械研究計劃團隊。

經過前人數十年為了瞭解該裝置的研究後，1951年英國科學歷史學家德瑞克·約翰·德索拉·普萊斯對該機械進行了系統性研究。

普萊斯以標題“時鐘以前的發條裝置”（Clockwork before the Clock）和“發條裝置的由來”（On the Origin of Clockwork）發表了數篇論文。發表時間早於1959年6月出版的關於機械運作機制的第一個主要著作：“古希臘的電腦”（An Ancient Greek Computer）。這是科學人的頭條文章。根據亞瑟·查理斯·克拉克的書《克拉克的神秘世界》（暫譯，Arthur C. Clarke's Mysterious World）第三章最末，該文章似乎最早是發表在亞瑟·查理斯·克拉克著作中。在“古希臘的電腦”一文中，普萊斯進一步發展其理論，並表示安提基特拉機械式計算行星和恆星運動機械，可能是世界最早的模擬計算機。在那之前對於安提基特拉機械有許多不明之處，雖然它被正確地認定是一個天文儀器，但它被認為可能是星盤。

1971年，當時是耶魯大學科學史首位阿瓦隆講座教授的普萊斯和希臘德謨克利特國家科學研究中心的核物理學家哈拉蘭伯斯·卡拉卡洛斯合作。卡拉卡洛斯使用伽馬射線和X射線對安提基特拉機械攝影，得知了其內部配置的關鍵訊息。

1974年時普萊斯發表文章“來自希臘的齒輪裝置：安提基特拉機械－約西元前80年的歷法電腦”（Gears from the Greeks: the Antikythera mechanism — a calendar computer from ca. 80 BC），在該文中他提出了安提基特拉機械的機制模式。

普萊斯在以上文章中發表的模式是首個基於放射影像所見該機械內部結構之後，提出的首個理論重建模式。他的模式中，機械前方的轉盤代表太陽和月球在古埃及曆法上黃道帶的位置。在儀器後面的上方轉盤則顯示一個四年週期，並且和顯示週期為235個朔望月的默冬章相關，這和19個迴歸年大致相等。後面的下方轉盤則是一個朔望月的週期和12個朔望月的太陰年。

他的模式中最主要的意見是，該機械使用了在機械中用以增加或減少角速度的差速齒輪。這方式是將恆星月的月球運動減去太陽運動效應以計算月相的週期。

一個和普賴斯有差異的重建模型是由澳大利亞悉尼大學的計算機科學家艾倫·布隆萊和悉尼的一位鐘錶師法蘭克·帕西瓦爾建立。布隆萊和麥可·萊特合作使用更精密的X光影像重建新的模型。

曾擔任倫敦科學博物館機械部門主管，現任職於帝國理工學院的麥可·萊特和艾倫·布隆萊提出了對原始殘骸的重新研究。他們使用了由身為退休放射科醫師的顧問艾倫·柏德列治建議，使用稱為線性X射線斷層掃描技術。對於這一點，萊特設計了一個線性斷層掃描儀器，該儀器可產生平面斷層造影。該研究的早期結果在1997年發表，發現普萊斯的重建有根本上的缺陷。

對於新影像的進一步研究促使萊特提出新看法。首先他將普萊斯的模式進一步發展，認為該儀器相當於一個天象儀。萊特的天象儀不只可模擬日月運動，還可顯示內側行星（水星和金星）和外側行星（火星、木星和土星）的運動。

萊特提出該機械的日月運動是基於喜帕恰斯的理論，五顆古典行星的運動則基於阿波羅尼奧斯的簡易週轉圓運動理論。為了證明在儀器中使用了該技術，萊特建議了類似天象儀的模式。

萊特還在普萊斯的 C 殘骸上第一部分所附的27:31齒輪上進一步研究，該齒輪最終被確定是顯示月相之用。他提出這是藉由旋轉一個半鍍銀的球狀物來顯示月相，這顯示了月球的恆星週期和太陽的年週期差異。這比先前所知的最早機制早了1500年。

更精確的齒輪齒數此時也已得知，因此可進一步發展新的齒輪配置模式。更正確的資訊允許萊特可以確認普萊斯建議的後方面板的上方轉盤是顯示235個朔望月，分成五個旋轉量度的默冬章。此外，萊特還提出了驚人的看法，他認為儀器後面的上方轉盤是每次旋轉包含47個部分，總共五個旋轉量度的螺旋形轉盤。因此他提出了該轉盤是顯是默冬章的235個朔望月的看法（19個太陰年相當於235個朔望月）。萊特也觀察了殘骸上的文字，並提出附屬轉盤上的指針是計算四個19年週期，即相當於76年的卡利巴斯週期。

基於更多暫定的觀察結果，萊特也認為儀器後面下方的轉盤是計算交點月，是用來預測日月食的。

所有的研究結果都已經納入萊特的模式，並且可製造一個擁有以上機制的機器併成功運作。

儘管有高分辨率的線性斷層掃描造影，萊特仍然無法將所有已知的齒輪調整進一個單一的機制，這使得他更進一步提出的理論中改變了原始的機制，部分天文功能取消或增加。

最後萊特出版了相當多研究成果；他最後也總結性的指出，普萊斯的差速齒輪配置是不正確的。

2006年時，萊特完成了他相信幾乎正確的複製品。

萊特和安提基特拉機械研究計劃成員仍同時進行安提基特拉機械的研究。萊特稍微修改他的模型，引進了計劃團隊建議的針狀和槽狀齧合齒輪，這更精確模擬了月球的角速度異常變化。2007年3月6日他在希臘的雅典國家考古博物館展示了他的模型。

2005年10月21日，相關研究人員在雅典宣佈新發現了安提基特拉機械的其他殘骸。此時該機械總共有82塊殘骸。大多數新發現的殘骸都已確定，但仍待保護。

2005年，X射線檢測提供了關鍵的線索——殘片內部隱藏了數千個一直都未曾被閲讀的字符。雷姆在1905年到1906年間的研究筆記表示，前板載有可知太陽和行星位置的同心環形天象演示系統。裝置配有前、後兩蓋以保護顯示系統，並刻有大量銘文。2005年的掃描結果顯示，後蓋上的銘文是一份“使用手冊”。2016年，紐約大學天文學史教授亞歷山大·瓊斯（Alexander Jones）在這段銘文中發現了可以證明雷姆觀點的確鑿信息：銘文對如何用標記珠演示太陽和行星位置有着詳細的描述。 ^[5] 

目前，安提基特拉機械已被基本復原。 ^[5] 

以下是託尼·弗裏思研究團隊的最新復原成果。

安提基特拉裝置的製作者無論使用什麼週期數據，都需要遵循三個標準：精確性、可分解性與經濟性。簡省且高效，是安提基特拉裝置齒輪傳動系統的一個關鍵特徵。新的行星週期數據可以納入齒輪傳動的復原系統之中。這個系統允許安提基特拉裝置的製造者在同一個面板上安裝若干齒輪，並使其與週期關係進行精確配合。

新模型使用69個齒輪，構成了一個具有驚人複雜程度的天文計算工具。高效的7齒輪傳動系統錯綜交織於主驅動輪柱狀結構所支撐的面板上。同時，該傳動系統的輸出順序決定了前板同心環形系統的佈局設計，此順序即當時通行的宇宙天體秩序——月亮、水星、金星、太陽、火星、木星和土星。在這個重建模型中，兩塊面板之間的可用空間剛好能夠容納所復原的齒輪系統。 ^[5] 

德瑞克·約翰·德索拉·普萊斯提出該裝置可能是公開展示，地點或許是羅德島上的博物館或公共會堂。羅德島在當時是以機械工程聞名，尤其是羅德島人擅長的自動機械。古希臘九大抒情詩人中的品達在他的第七首奧林匹克頌中提及：The animated figures standAdorning every public streetAnd seem to breathe in stone, orMove their marble feet.栩栩如生的畫像放置著，裝飾每一個公共街道，和似乎在呼吸的石塊，或移動它們的大理石基。

反對該機器是公開展示用的理由如下：

1.該機械是小型儀器，代表該設計者的設計是緊湊設計，結果就是前方和後方轉盤的尺寸並不適合公開展示。一個簡單的比較就是雅典的風之塔，這代表該儀器的設計是做為方便攜帶，而非固定在一個地方。

2.該機械有一個刻上至少2000個字母的蓋子，因此安提基特拉機械研究計劃的人員經常認為這是儀器説明書。這代表是為了便於攜帶和個人使用。

3.“説明書”的存在代表該裝置是科學家和工程師設計作為非專業的旅行者使用。（記載文字有許多關於地中海的地理位置資訊）

該機械不太可能作為航海儀器原因如下：

1.日月食預測等資料並非航海必要。

2.海洋的潮濕多鹽環境會使齒輪快速腐蝕，使其無法使用。

2008年7月31日，科學家在《自然》期刊發表了相關新發現，該機械的機制可以追蹤默冬章、追蹤日食和計算古代奧林匹克運動會的時間。儀器上的文字與希臘西北部的伊利里亞和伊庇魯斯，以及克基拉島各月份的名稱密切相關。

此前人們認為該裝置是古希臘人使用的一種計算器，用來描繪天空中行星的運行軌跡，以幫助當時的人識別方向。然而，科學家們現在破解了這部裝置表面破損的銘文後發現，它實際上是用來研究占卜星相的。 ^[4] 

但在這個裝置被發現之前，人們普遍認為古希臘的齒輪只限於風車和水磨中的粗糙結構。除此之外，已知最早的精密齒輪裝置出現在大約公元600年的拜占庭時期，那是一個相對簡單但在同時期依然令人矚目的齒輪式日晷。直到14世紀，科學家才發明了第一個精密天文鐘。這樣看來，安提基特拉機械裝置的精密齒輪軸承結構完全不同於古代世界的其他任何裝置。 ^[5] 

西塞羅的著作《論共和國》，一本西元前一世紀的哲學對話錄，提及兩個現代被認為是某種天象儀或太陽系儀的儀器，可以預測日月和五顆行星在天球的位置。這兩個儀器都是由阿基米德製造，在阿基米德於西元前212年的敍拉古圍城戰身亡後，這兩台機器被羅馬將領馬庫斯·克勞迪烏斯·馬塞拉斯帶回羅馬。基於馬塞拉斯對阿基米德的尊敬，並且其中一個儀器是在圍城戰後阿基米德保存的少數文物（另一台奉獻給維耳圖斯神廟），該機械被當成傳家寶。

至少有一個阿基米德製造的儀器相當類似安提基特拉機械，而且直到大約西元前150年仍在使用。

西塞羅提到的任何一個儀器或許並不是在沉船中找到的安提基特拉機械，因為阿基米德的設計和西塞羅所提的都是在預測的船沉日期之後至少30年的羅馬，而且第三個儀器幾乎確定在當時是在波希多尼手中。重建安提基特拉機械的科學家也同意該機械太過精密，而不可能是有一無二的。

根據西塞羅所述，安提基特拉機械可能不是有一無二的。這些紀錄讓人更加確定在古希臘已經有複雜機械技術，而且至少有一部分技術稍後傳到了同樣有複雜機械技術的拜占庭帝國和伊斯蘭世界，雖然在中世紀的機械比安提基特拉機械簡單。已找到一個製造於5或6世紀拜占庭帝國，和一個日晷相連接的日期齒輪的殘骸；該儀器可能是做為報時輔助。在伊斯蘭世界中，西元9世紀早期阿拉伯帝國的哈里發委託巴努·穆薩寫下的《巧妙設備之書》（Book of Ingenious Devices，暫譯）。該書描述了超過一百個機械裝置，部分裝置可追溯到保存在神廟中的古希臘文獻。一個大約1000年時由科學家比魯尼描述的齒輪報時機類似拜占庭帝國的裝置，而一個13世紀的星盤也包含了類似的報時裝置。這個技術可能在中世紀時傳入歐洲，並對鐘錶科技的發展做出了貢獻。 ^[3] 

安提基特拉機械出現於金·史丹利·羅賓遜的小説伽利略的夢（Galileo's Dream）第293頁。該機械在小説中是八個用來進行時光旅行的裝置之一。 ^[4]