安全光柵

安全光柵是避免人員接近移動機械的一種光電設備，可以避免人員傷亡，這類的移動機械有衝牀、卷繞機、碼垛機、電梯等。安全光柵可以用來代替傳統的機械屏障或是其他方式的機械防護，也可以增加設備的可維修性。配合安全光柵，也可以增加機械設備（像一些半自動設備）的操作性及效率。 ^[1] 

安全光柵可歸類為存在檢測設備（presence detection device），其他常見的存在檢測設備有對壓力敏感的安全墊以及激光掃描器（常用在工業應用的遠端控制車輛）。大部分工業安全繼電器的主要應用都是用在有機器人的工作站中。

安全光柵是由一組傳送器及接收器組合而成，傳送器會傳送一組紅外線光束，而接收器會包括許多的光感測器，若物體在傳送器和接收器之間，接收器收不到完整訊號，就會送停止訊號給監控的設備。

安全光柵傳送器送出的光束是序列的，以特定的頻率送出。偵測器只能接收傳送器送出的特定頻率的特定脈波，因此避免受到其他紅外線光源的影響，提高在安全系統中的適用性。

一般安全光柵會連接到安全繼電器上，若偵測到有物體，會自動移除會造成危害的動力來源。配合安全繼電器也可以暫時暫停安全光柵的機能，允許物體通過安全光柵，而不產生保護訊號，這適用在一些半自動化的程序中。 ^[1] 

以下是一些安全光柵相關的標準：

在現代化工廠裏，人與機器協同工作，在一些具有潛在危險的機械設備上，如衝壓機械、剪切設備、金屬切削設備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設備、危險區域（有毒、高壓、高温等），容易造成作業人員的人身傷害。安全性光柵是一種保護各種危險機械裝備周圍工作人員的先進技術。同傳統的安全措施，比如機械柵欄，滑動門、回拉限制等來相比，安全性光柵更自由，更靈活，並且可以降低操作者疲勞程度。通過合理地減少對實體保護的需求，安全性光柵簡化了那些常規任務，如設備的安裝，維護以及維修。 ^[2]