失落的世界

著名的動物學家，外貌極其威嚴，性格固執，脾氣火爆。他在南美洲某神秘區域發現了包括恐龍在內的史前生物，並將發現成果公佈於眾，但沒人相信他，還稱他為“科學騙子”。為了自證清白，查林傑爾組織了一支探險隊，深入那片蠻荒之地。

倫敦《每日新聞》報社的記者，業餘橄欖球運動員，他為了討未婚妻的歡心，決心做出一番大事。馬隆採訪了查林傑爾教授，剛開始他們還互有敵意，後來得到了教授的信賴。他加入了教授組建的探險隊，經歷了讓他畢生難忘的冒險之旅，還找到了真愛。

熱情、活潑、獨立的英國女子，已故探險家馬普勒斯的女兒。她父親生前發現了南美洲那片失落的世界，並留下了日記，她把日記等線索提供給查林傑爾教授，申請加入了教授組建的探險團隊。一路上，她和馬隆互生愛意，並且證實了父親的發現。

富貴人家的小姐，馬隆的未婚妻，二人相戀多年，但她總認為作為記者的男友平平無奇。她告訴馬隆，她心目中的丈夫能夠建立豐功偉績。正是因為她的這番話，才激起馬隆的探險慾望。不過她本人卻很現實，在馬隆一去了無音訊後，她另結新歡。

牛津大學的學者，還是一名登山愛好者和探險家，有着豐富的野外生存經驗。他熟悉南美洲地理環境，也精通當地的土著語言，為了挑戰極限，他毫不猶豫地自願加入查林傑爾教授的探險隊。憑藉自己的強壯體魄和豐富經驗，他成為了探險隊裏的頂樑柱。

行事嚴謹但思想有點保守的生物學家，他不相信查林傑爾的發現，堅信那些史前生物早已消失。他和查林傑爾常常發生爭執，為了證明自己的學説，他以反對者的身份加入探險隊。儘管已經年逾花甲，他一路上仍精神矍鑠，最後也認同了查林傑爾的觀點。