天鷹

2017年11月13日，北航無人機公司在浙江台州下線“天鷹”無人機，是針對國內外市場需求，新研製的中高空長航時無人機。 ^[4]  北航無人機是國內第一個無人機研製單位 ^[5]  ，先後自主研製了大型無人靶機、高空高速無人偵察機和中高空長航時無人偵察機。

天鷹無人機是一款大型多功能中高空長航時無人機系統，在設計上採用了國內先進的模塊化、冗餘的設計技術，使其具有高安全性和高自主化等特點。續航時間超過40小時，可以通過快速更換不同的任務設備來適應不同的任務場景，擅長在陸地和海洋環境下進行長時間遠距離的偵查作業。

現代無人偵察機的先進性主要體現在四個方面：一是氣動平台的先進性；二是無人機控制智能化；三是系統可靠性和安全性；四是高性能任務設備。

一、先進的氣動平台

“天鷹”無人機翼形由北航自主設計，具有高升阻比，即：在同等動力的情況下，能夠具有更大的起飛重量、更高的飛行高度、更長的飛行航時、更大的載荷能力，更好的燃油經濟性。 ^[3] 

國內外同等無人機最大起飛重量一般在1300kg左右，裝載燃油和任務設備載荷能力在500kg左右。天鷹無人機的最大起飛重量可以達到1500kg，且機體採用碳纖維複合材料製造，使得機體重量非常輕，裝載燃油和任務設備的重量可以達到650kg以上。

天鷹無人機的大載荷能力，使其可以同時裝載光電偵察設備、雷達偵察設備、電子偵察設備及電子對抗設備等，可以同時實現多手段偵察，大大提高了偵察能力；如果作為偵察/打擊一體化無人機使用，也可以掛載更大的武器，提高了對目標的損傷打擊能力。

此外，同等無人機的飛行高度一般在6000米左右，天鷹無人機的使用高度可以達到7500米。

因此，天鷹無人機在國內外無人機市場具有很強競爭力。

二、先進的智能控制技術

智能控制是無人機的關鍵技術，關係到無人機的控制準確性、飛行安全性和對操縱人員技能要求的特殊性。

天鷹無人機採用了智能自主控制技術，不僅能夠實現一鍵檢測、一鍵起飛、自主飛行和自主降落，降低了飛行操縱人員的勞動強度和技能要求，進行短期培訓就可以操作飛行。同時，採用了導航、飛行控制與任務設備的綜合智能控制技術，偵察時可以自動進行目標搜索和跟蹤，實時目標定位；電子對抗或攻擊時，地面控制人員只要發送一條指令，無人機自動根據目標位置、飛行高度和速度及任務設備的性能等，自動規劃航線，自動進入對抗或攻擊狀態，自動實施對抗或攻擊。 ^[3] 

三、系統具有更高的安全性

大型無人機在追求可靠性的同時，必須追求安全性。

天鷹無人機在進行可靠性設計的同時，更加註重安全性設計。一方面，系統進行可靠性設計、分析和試驗；另一方面，在飛機的舵面設計、執行控制機構、傳感器、導航設備、飛控計算機、電氣系統等都採用了雙餘度設計，通過多餘度智能管理和控制律重構技術，在主設備出現故障的情況下，自動利用備用設備進行無人機飛行控制，保證無人機安全飛行。 ^[3] 

四、先進的光電偵察設備

天鷹無人機裝載的光電偵察設備是新一代具有國際先進水平的光電偵察瞄準設備，該系統的核心是多光合一、多傳感器、多光譜的超遠距離成像系統。該系統多達7種光電設備配置，其作用距離可達50km以上，即使在3000m高度上飛行也能清晰辨別車牌。內部集成的先進圖像處理系統，具有圖像自動跟蹤、目標檢測、圖像增強、融合、電子穩像等功能；裝配的IMU系統，具有高精度自主目標定位功能和地理跟蹤功能；先進的複合軸控制技術保證了超遠距離成像的清晰穩定及複雜背景下的高抗干擾觀察和準瞄能力。 ^[3] 

天鷹無人機是一款大型多功能中高空長航時無人機系統，採用模塊化、多餘度設計技術，具有高安全性和高自主化等特點，在同一飛行平台上可搭載各類型任務設備，形成多種任務構型，適應不同任務場景，可廣泛應用於陸地和海洋環境下的長時間偵察作業，同時具有一定的外掛能力。標準型地面系統配備地面指揮控制站、視距鏈路地面站，也可根據用户需求配備衞星通訊鏈路地面站。 ^[1]