天鏈一號04星

火箭發射塔架活動塔部分重4700噸，託舉着它沿鐵軌運行的就是底部的64個直徑1米的承重輪，其中32個主動輪、32個從動輪，由8台42千瓦的電機驅動運行。

在火箭發射前8小時，活動塔開始以每分鐘10米的速度撤離至120米外的停放位置。隨後由固定塔完成對火箭的低温加註和發射前3小時的測試工作。固定塔有10根電纜擺杆懷抱着火箭，這些擺杆被形象地稱為“臍帶”，除了固定火箭，它們還向火箭源源不斷地輸送燃料、供氣、充電以及調節體温。直到發射前一小時，固定塔的迴轉平台開始打開；發射倒計時90秒的時候，擺杆也隨之打開。

由於衞星對温濕度和潔淨度的要求極高，所以在這裏進行對接工作的時候，需要進行全封閉作業，除了將所有空隙封閉嚴實，控制室温在20攝氏度左右、濕度40%，潔淨度達到10萬，相當於醫院無菌手術室的要求，還要在地面鋪上防靜電材質，以求萬無一失。 ^[3] 

2016年11月22日23時24分，我國在西昌衞星發射中心使用長征三號丙運載火箭成功將天鏈一號04星送入太空。 ^[1] 

2011年7月11日23時41分，中國在西昌衞星發射中心用長征三號丙運載火箭，成功將“天鏈一號02星”送入太空。 ^[4] 

2012年7月25日，託舉着“天鏈一號03星”的“長征三號丙”運載火箭發射升空。

2021年6月17日，天路一號04星捕獲神舟十二號。天鏈一號04星隨即開展對其跟蹤工作，自此開始，中繼衞星系統對神舟十二號的長期測控鏈路就此建立。 ^[5] 

2021年10月，神舟十三號載人飛船發射和與空間站組合體自主交會對接任務中，北京空間信息傳輸中心調用天鏈二號01星和天鏈一號03、04星接力跟蹤，在地面與飛船之間搭起了穩定可靠的“信息天路”，持續高速向北京航天飛行控制中心發送飛船數據，為各關鍵動作的實施提供了重要的圖像和語音雙向傳輸支撐。 ^[6]