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圖邁

（四臂腔鏡手術機器人）

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“圖邁”是國內首款四臂腔鏡手術機器人 [1]  [3]  ，是手術機器人領域研發難度最大的腔鏡手術機器人，也是首款獲NMPA批准上市的國產四臂腔鏡手術機器人。 [2] 
中文名
圖邁
外文名
Toumai
用    途
手術機器人

目錄

  1. 1 發展歷史
  2. 2 所獲榮譽
  3. 3 研發意義
  1. 4 適用科室
  2. 5 臨牀體驗
  3. 6 里程碑
  1. 7 遠程手術
  2. 8 常規手術

圖邁發展歷史

圖邁（Toumai）腔鏡手術機器人日前（2022年2月）獲得國家藥品監督管理局上市批准。這是第一款由中國企業研發並獲准上市的四臂腔鏡手術機器人。 [4] 
微創醫療機器人集團研發團隊攻克了“高靈巧手術機械臂構型綜合、多自由度絲傳動微型器械，高清電子內窺鏡立體成像，主從遙操作雙邊控制算法”等高科技技術瓶頸，在芯片、光學鏡片、超精信號、底層算法等技術方面獲得突破，構建起手術機器人全鏈條底層技術體系，為國產手術機器人全面發展打下堅實的技術基礎。 [4] 
微創圖邁手術機器人通過與國外產品頭對頭隨機對照的大樣本量、多中心臨牀試驗，驗證產品具有良好的安全性和有效性，並協助臨牀專家實現了多個國產手術機器人零的突破：首例國產機器人前列腺癌根治術、首例國產機器人腎部分切除術、首例國產機器人腹膜後入路腎部分切除術、首例國產機器人單孔手術等，從而驗證了國產腔鏡手術機器人在狹窄解剖空間內完成複雜操作的技術實力，拓寬了國產手術機器人的臨牀應用領域。 [4] 
2023年9月，圖邁機器人多科室註冊證獲國家藥品監督管理局(NMPA)批准，能夠應用於泌尿外科、普通外科、胸外科、婦科微創手術。 [17] 
2023年12月，上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司完成海外簽約，圖邁®機器人贏得國產腔鏡手術機器人海外銷售第一筆訂單。 [18] 
國產圖邁®四臂腔鏡手術機器人在海外成功輔助實施了一例前列腺癌根治術，此次手術也是國產腔鏡手術機器人開展的第一例國際人體臨牀手術。 [19] 
2024年5月，圖邁腔鏡手術機器人系統獲歐盟CE認證 [20] 

圖邁所獲榮譽

曾榮獲2022年德國紅點產品設計大獎等多項國內外設計獎項。
2022年，入選《麻省理工科技評論》“50家聰明公司”。 [9] 
2022年，獲得世界人工智能大會最高榮譽——SAIL獎（卓越人工智能引領者獎）。 [2] 
2022世界人工智能大會，“圖邁”是“八大鎮館之寶”之一。 [7] 
2023年6月，圖邁®TOUMAI®多臂腔鏡手術機器人項目當選第九屆上交會“鎮館之寶”。 [8] 

圖邁研發意義

給複雜腔鏡手術涉及到的狹窄器官空間下分離止血、縫合打結、功能重建等外科操作帶來重要臨牀價值，克服了傳統開放手術創傷大、出血多、併發症概率高等問題。
是國內首款獲批上市的四臂腔鏡手術機器人，完全自主研發，可降低我國機器人手術成本，減輕患者經濟負擔與醫療支出，有望實現我國機器人手術的快速發展與普及。 [1] 

圖邁適用科室

泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、胸外科、婦科、甲乳外科等 [12] 

圖邁臨牀體驗

圖邁®機器人採用自主研發的蜻蜓眼®DFVision™ 3D 成像系統可提供足夠清晰的3D 視野，直覺式主從遙操作靈敏易上手，可簡化手術操作，縮短手術時間。 [13] 
由於圖邁®機器人與達芬奇機器人在操作習慣類似，一名熟練掌握達芬奇手機器人的醫生，在短時間的培訓下即可過渡到圖邁®機器人的使用。 [13] 
國產圖邁®微創腔鏡手術機器人胸部手術安全有效，手術體驗與達芬奇手術機器人比較，有相同的3D視野體驗，操作流暢。3 例圖邁®機器人術後疼痛評分較低，患者術後疼痛感較輕，術後第2 d 可下牀活動。 [13] 

圖邁里程碑

2022年，浦東首款國產四臂腔鏡手術機器人上市。 [1] 
截止2023年6月， [14]  圖邁機器人已在全國20個省份的40多家醫院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產科、甲乳外科等科室累計完成輔助臨牀驗證手術量超過1000例，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度複雜術式。
截至2023年10月底，圖邁機器人累計完成輔助臨牀驗證手術超1500例。 [17] 

圖邁遠程手術

2022年6月，微創圖邁腔鏡手術機器人連接橫跨近5000公里的新疆克州和江蘇南京，順利完成兩例泌尿外科超遠程手術，實現迄今為止世界最遠距離的5G遠程機器人手術。 [5] 
2023年2月，在5G網絡和國產手術機器人的助力下，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院的醫生梁霄為數千裏之外的新疆患者，做了一台肝膽手術。給這位新疆患者做手術的就是微創自主研發的首款國產四臂腔鏡手術機器人圖邁。 [6] 
2023年6月，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院完成全球首例的超遠程肝臟切除手術，醫院使用的是圖邁四臂腔鏡機器人。 [10] 
復旦大學附屬婦產科醫院（紅房子醫院）華克勤教授，應用圖邁腔鏡手術機器人完成上海首例5G+AI超遠程國產機器人微創手術。 [11] 
圖邁機器人還輔助浙大一附院與泉州一院成功完成數例跨越千里的高難度泌尿外科手術，包括全球首例5G遠程機器人輔助下前列腺癌根治術、全球首例5G遠程四臂機器人根治性膀胱切除術和全球首次5G遠程前列腺癌根治術三連台。 [12] 

圖邁常規手術

2021年11月，上海交通大學附屬胸科醫院收治的行圖邁®手術機器人輔助右肺上葉切除術2例。2例患者均獲手術成功，無中轉開胸，無手術併發症發生，無死亡。手術時間分別為65 min和48 min。術中出血量分別為80 mL和50 mL。術後住院時間均為3 d，圍手術期未輸血。 [16] 
2023年3月，瑞金醫院胰腺外科沈柏用教授依託國產圖邁機器人手術系統成功完成5台胰體尾切除術，這標誌着國產機器人手術系統可以在胰腺外科安全應用。 [15] 
參考資料
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