困知記

全書共7卷，前記2卷，156章，成於嘉靖七年（1528）；續記2卷，113章，分別成於嘉靖十一年、十二年；三續、四續各1卷，四續完成於嘉靖二十五年。又有附錄1卷，收與人論學書信6篇。此書仿照張載的《正蒙》的方式寫成，書名取自《論語》“困而知之”一語，意為苦心鑽研所得。

此書完成於作者一生中的最後20年，是其哲學思想的總結。作者自述其寫作宗旨説：“平生於性命之理，嘗切究心而未遑卒業，於是謝絕塵絆，靜坐山閣，風雨晦冥，不忘所事，乃著《困知記》前後凡六卷，並得附錄一大卷，所以繼續垂危之緒，明斥似是之非，蓋無所不用其誠。”（《羅整庵自志》）可見，此書旨在繼承發揚儒學傳統，批判各種似是而非之論。

此書論理氣甚為精確，提出了“理在氣中”、“理不離氣”、“通天地，亙古今，無非一氣而已”的重要思想，批判了朱熹“理在氣先”、“理氣為二物”的觀點。其論心性則與朱熹有同有異，性即理、“性之理”即仁義禮智，是其同者；人性“秉一氣之理”而成，無“天地之性”與“氣質之性”的區分，“性必有欲”，理欲統一，“欲”只能“節”而不能“去”，是其異者。其論心物則認為天地萬物變化“自是造化之功”，不能“歸之吾心”，批判了陸王心學心外無物、心外無理之説和佛學“心生萬法”、“一切皆空”之論。此外，對“道器”、理一分殊、“格物致知”等問題，也做了唯物主義解釋。

由於此書經過長期“研磨體認”，批判了佛教唯心論和王守仁的良知説，改造了程朱理學，因此，對於明清之際唯物主義思潮的興起起了重要作用。此書有明刊《三先生語錄》本、明嘉靖刊本、明天啓刊本、清康熙九年劉炳元刊本、日本萬治元年刊本等，並收入《四庫全書》。