四象限

把電機的運行速度方向用一條數軸X來表示，代表電磁轉矩方向。

把電機的電磁轉矩方向用一條數軸Y來表示，代表電機轉速的旋轉方向。

構成一個平面座標系XOY，那麼第一象限是正轉電動，此時轉速與轉矩旋轉方向相同，這是正常的電動模式（假設電機正轉）。第二象限是電機正轉，但轉矩相反，電機處於發電狀態，即回饋制動。第三象限是反轉電動，此時轉速與轉矩的方向相同，這是電動模式（反轉）。第四象限轉速與轉矩方向相反，電機處於發電狀態，即回饋制動。