四衝程內燃機

活塞在汽缸內往復運動時，從汽缸的一端運動到另一端的過程，叫做一個衝程。普通內燃機大多為四衝程內燃機。它分為吸氣衝程、壓縮衝程、做功衝程和排氣衝程。主要有四衝程汽油機和四衝程柴油機兩種。最早的四衝程內燃機使用的燃料是煤氣。

1876年，奧托製造了一台新型的，以煤氣為燃料的四衝程內燃機。 ^[1] 

進氣門打開，排氣門關閉，活塞向下運動，汽油和空氣混合物進入氣缸。

進氣門和排氣門都關閉，活塞向上運動，汽油與空氣混合物被壓縮。把機械能轉化成內能。

壓縮衝程結束時，火花塞產生電火花，使燃料猛烈燃燒，產生高温高壓的氣體。高温高壓氣體推動活塞向下運動，帶動曲軸轉動，對外做功。四個衝程中只有做功衝程對外做功，其他三個衝程都是靠做功衝程的慣性完成的。把內能轉化成機械能。

進氣門關閉，排氣門打開，活塞向上運動，把廢氣排出氣缸。

六沖程內燃機，包括氣缸、活塞、進氣門、排氣門和曲軸，其完成一個工作循環包括氣缸、活塞、進氣門、排氣門和曲軸，其完成一個工作循環包括吸氣衝程、壓縮衝程、做功衝程，所述的吸氣衝程是，進氣門打開，活塞由上止點向下止點移動，混合氣被吸入氣缸，壓縮衝程是，進氣門關閉，活塞由下止點向上止點移動，氣缸內混合氣被壓縮，做功衝程是，活塞移動接近上止點時，火花塞提前點火，混合氣燃燒，燃燒產生高温高壓氣體在氣缸內膨脹，將活塞由上止點向下止點推動。

與四衝程內燃機相比，有三大優點：從經濟性相比其耗油量只有四衝程內燃機的二分之一；從動力性相比其升功率要比四衝程內燃機大35%；從環保方面相比其有害廢氣排量只有四衝程內燃機二分之一。其特徵在於：活塞移動到下止點時，開始放氣壓縮衝程，排氣門打開，一部分廢氣迅速排出，排氣門關閉，活塞由下止點移動到上止點，氣缸內剩餘的部分高温氣體被壓縮，活塞移動到上止點，開始噴水膨脹衝程，噴水泵通過氣缸上設有的噴水嘴向氣缸裏噴水，水接觸到焰熱的氣體，產生水爆，汽水混合物體積急劇地膨脹，產生的高壓氣體推動活塞從上止點向下止點移動，最後是排氣衝程，排氣門第二次打開，廢氣和水蒸汽迅速排出 ^[2]  。