四衝程

四衝程，是指活塞在氣缸中單方向的直線運動或一個週期，具體為吸氣（進氣）衝程（intake stroke）；壓縮衝程（compression stroke）；做功衝程（power stroke）；排氣衝程（exhaust stroke）。

四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。