吉岡清十郎

吉岡流曾任代代室町幕府將軍的兵法教官，到了第四代清十郎，在京都的吉岡道場已經名聲顯赫。吉岡憲法死後，清十郎繼承家業，經營道場。後來宮本武藏為了磨練技藝，向吉岡流挑戰，與吉岡清十郎決鬥。清十郎最後被宮本武藏擊敗，死於非命。其弟吉岡傳七郎為了幫哥哥報仇，與宮本武藏決鬥，最後被宮本武藏打敗，身亡。注：在《宮本武藏》及其衍生的版本中，武藏和清十郎的最終戰發生於一乘寺之戰後，因為武藏已經筋疲力盡，同時又在戰鬥中意識到【天下無雙】的真諦（真正的強大並不是通過殺戮體現的，假如一頭獅子吃了【天下無雙】，我們也不能説獅子就是【天下無雙】），在擊敗清十郎後，並未將其擊殺，無論清十郎的結局如何，吉岡所象徵的武士時代都在決戰後畫上了句號。