反坦克手雷發射器

工作方式：一次性使用，衝擊點火

口徑：44mm

穿透力:240mm

在戰爭期間，生產了一系列的型號，從PANAERFAUST1到PANZERFAUST 100。所有的型號都由一個裝有發射藥的鐵筒組成。與美軍反坦克火箭等不同，發射藥靠衝擊點火，從筒內點燃44mm的反坦克手榴彈。手榴彈離開發射筒後，鋼製的彈簧尾翼展開，穩定其飛行。早期的型號需要較靠近坦克——大約30米左右，以後逐漸提高到80米，最後到了150米。盟軍的坦克手常常到到他們的坦克被擊中時才知道“鐵拳”戰鬥小組的存在。

裝甲拳存在多個逐步改進的版本：

Panzerfaust 30 Klein（小型）/Faustpatrone

最初的型號，在1943年8月首次裝備。“30”表示理論上的30米的最大射程。它有一個直徑4.4釐米的身管，含95克的發射藥，用來發射一個2.9千克的載着800克炸藥的彈頭。彈頭飛行僅30米/每秒。全重5.1千克。製造裝甲拳非常地簡單，但是它只能使用一次，然後被丟棄。由於此版本的有效射程過近，射手有被爆炸波及的危險。

改良的型號，同樣出現在1943年8月。這型號有一個更大的彈頭用作改良裝甲穿透力至200毫米（7.9 英吋），但是其最大射程仍然是30米 。

這是最普遍使用的型號，生產開始於1944年8月。它有了更加實用的60米最大射程，但出膛速度僅為45米/每秒，彈頭在最大射程到達目標將花費一秒半。為了達到更高的速度，身管的直徑增加到了5釐米，而且使用了134克的發射藥。它也有了一個改進的準星和扳機結構。全重6.1千克。

1944年11月以後，這是最後的量產型號。它有理論上的100米的最遠射程。190克的發射藥以60米/每秒的速度，從一個6釐米的身管發射彈頭。瞄準具包括對應於30、60、80和150米的標尺孔，以夜光顏料標記，以使在黑暗中辨識更容易。全重6.8千克。

數量有限的Panzerfaust 150在臨近戰爭結束時被配備，而且是一個很改進的設計。它不僅有與Panzerfaust 100總數一樣的發射火藥，還有一個重新設計的彈頭和兩級發射藥，最終達到85米/每秒的初速以及增加的裝甲穿透力。它被企圖用來重新使用最多10發，生產開始於1945年3月，戰爭結束的前兩月。

Panzerfaust 250計劃在1945年9月投入生產，但是戰爭在研發完成前結束了。

可以重新裝填的火箭筒；類似於Panzerschreck通常被認為和裝甲拳有聯繫。

在冷戰，西德開發過一種被命名為Panzerfaust 3的全新設計火箭推進的榴彈發射器。