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卡爾曼濾波法
鎖定
- 中文名
- 卡爾曼濾波法
- 提出者
- Kalman
基本概念
在預報階段,根據前一時刻的模式狀態生成當前時刻模式狀態的預報值。在分析階段,引入觀測數據,利用最小方差估計方法對模式狀態進行重新分析。隨着模式狀態預報的持續進行和新的觀測數據的陸續輸入,這個過程不斷向前推進。即模式隨着時間向前積分進行狀態預報,當出現觀測數據時,根據模式預報誤差的協方差矩陣(已知)和觀測誤差的協方差矩陣(已知)之間相對大小導出狀態的最小方差估計。
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