南北軍

西漢時中央番上禁軍，分為南軍北軍組成。未央宮在京城西南，其衞兵稱南軍；長樂宮在京城東面偏北，其衞兵稱北軍。

北軍為守衞京城門內之兵，由中尉（執金吾原名）主管。下轄二十二宮門校尉司馬及八校尉，即中壘校尉、屯騎校尉、步兵校尉、越騎校尉、長水校尉、胡騎校尉、射聲校尉、虎賁校尉。八校尉秩均二千石，下有丞、司馬，每校有兵士七百人。其中胡騎校尉不常置。東漢省中壘，並胡騎入長水，虎賁入射聲，別置北軍中候一人，六百石，以監五營。東漢初將西漢的八校尉減併為五校尉﹐當時人稱五校為五營。又置北軍中侯以監五校。東漢與西漢不同﹐北軍是指五校所率的禁軍。東漢時不見南軍名稱。東漢初以後﹐北軍的名稱也不再見於文獻記載。這支部隊總數大約2萬人。

西漢時，因居京師長安城內的南面，故稱。由衞尉統率，除守衞未央宮外，士由各郡服兵役的人民調充，每年輪換。南軍的職責，主要負責宮門及陵園寢廟的安全，並在皇帝車駕出行時，與北軍一同組成護駕儀仗部隊。此外，南軍還負責接收並呈遞憚向皇帝進諫的奏章。這支部隊總數大約2萬人。

皇帝為了更好地控制南北軍﹐又常派親信為衞將軍加以統率。文帝曾派宋昌鎮撫南北軍﹐宣帝曾任張安世為衞將軍﹐統領兩宮衞尉和北軍﹑城門兵。