半剛接式旋翼

旋翼（rotor，lifting rotor）又稱“升力槳”、“主旋翼”或簡稱“升槳”、“主槳”。由連接於旋翼槳轂的兩片、三片或數片槳葉（目前最多七片）組成。旋翼相當於旋轉的機翼，當它旋轉時，產生空氣動力，如升力和拉力，用以保持直升機的飛行。旋翼還具有操作面的作用。

旋翼按其結構型式可分為全鉸接式（鉸接式）、半鉸接式（半剛接式）和無鉸接式（剛接式）三種。全鉸接式旋翼通常有三個鉸：揮舞鉸（水平鉸），擺振鉸（垂直鉸）和變距鉸（軸向鉸）。

早期的直升機，槳葉和槳轂為剛性連接，前飛時，前行槳葉和後行槳葉的升力差，使直升機產生橫側傾復力矩，同時槳葉根部承受很大的靜、動彎曲載荷，壽命很短。為了消除前飛時的橫側傾復力矩及改善旋翼在揮舞面和旋轉面的受力狀態，提高壽命，引進了揮舞鉸和擺振鉸，形成全鉸接旋翼。但全鉸接式旋翼的槳轂構造複雜，笨重，氣動阻力大，製造成本和維護費用高。因而發展了半剛接式旋翼。 ^[1] 

半剛接式旋翼是一個具有共同的中心揮舞鉸（或萬向鉸）而無擺振鉸的鉸接式旋翼。

半剛接式旋翼一般由蹺蹺板式和萬向接頭式二種。蹺蹺板式的槳轂直接固定到中心鉸座上。二片槳葉藉助於變距軸固定到槳轂上。它們分別繞自己的變距鉸轉動；萬向接頭式的槳轂通過萬向鉸連接在槳軸上，二片槳葉一起繞萬向鉸的變距軸轉動。

半鉸接式旋翼結構較簡單，零、組件較少。在中小型直升機上廣泛應用其缺點是槳葉旋轉方向的彎曲載荷較大，旋翼槳轂力矩為零，全靠升力的傾斜來操縱，故操縱功效最低，這種旋翼型式的直升機操縱性、穩定性較差，振動也較大。 ^[1]