萬向接頭

胡克的萬向接頭(4張)

英國自然哲學家與工程師羅伯特·胡克大約在1670年代經過多次改進，設計製造了萬向接頭，起初的用途是將其作為日晷上的部件使用。 ^[2] 

圖片： ^[2] 

1、單節式及雙節式

精密萬向節(1張)

單節式萬向接頭可實現兩軸夾角37°範圍內旋轉靈活，軸徑可做成8mm-50mm

雙節式萬向接頭可實現兩軸夾角37°範圍內旋轉靈活，可補償軸向移位及徑向移位軸徑可做成8mm-50mm

2、可伸縮式萬向接頭

WSY可伸縮精密萬向節(1張)

可伸縮式除擁有單節萬向接頭和雙節萬向接頭的使用性能，可實現兩軸夾角37°範圍內旋轉靈活，可補償軸向移位及徑向移位外，因中間帶伸縮是花鍵設計，可實現軸向0-1000mm的移位，方便於安裝，軸徑可做成8mm-50mm,安裝長度150-4000mm，公稱扭矩可達到2000N,M。

3、帶彈簧式整平機萬向接頭

帶彈簧式整平機萬向接頭，採用42CrMo合金鋼材料自作，可實現更大的傳動扭矩，加裝彈簧可實現自動伸縮，多用於整平機，橫切機，分條機加工設備，縱剪線（縱剪機）橫剪線（橫剪機）專用，產品型號：BS-10 BS-12 BS-14 BS-16 BS-18 BS-20 BS-22 BS-25 BS-30 BS-30 BS-35 BS-40 BS-45 BS-50 BS-60 BS-70 BS-80 BS-100

SP-08-00A SP-10-00A SP-12-00A SP-14-00A SP-16-00A SP-18-00A SP-20-00A SP-22-00A

SP-25-00A SP-30-00A SP-35-00A SP-40-00A SP-45-00A SP-50-00A SP-60-00A SP159·0186-4133

4、流體萬向接頭

用於連接供水管道與水霧噴頭，以便於調節噴灑角度，將保護物全部包絡住。

特點：其優點在於，在其調節角度的任意方向，鎖定噴灑角度後，即使在300升/分的大流量高速離心水霧噴頭噴灑時，不會因反作用而鬆動或位移。

主要性能參數： 1、額定工作壓力：1.2MPa。 2、進水接口：R3/4"；出口：R3/4"、R1/2"。 3、材質：不鏽鋼、銅合金。 4、密封：配合球面研磨硬密封任意調節角度不會滲漏、鬆動。 ^[1] 

萬向接頭是一種航空產品中的典型精密零件。該零件有兩個互相垂直的長軸和短軸，短軸安裝內環組件，長軸安裝外環組件，內環組件和外環組件可以圍繞長短軸任意角度旋轉，材料是不鏽鋼。某零件中軸A、B、C、D直徑均為Φ5mm，公差為0.005mm，兩長軸（C、D）公共軸線相對兩短軸（A、B）公共軸線位置度要求為0.04mm，A、B軸和C、D軸的同軸度要求均為0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工後，在四個軸端面打中心孔，然後研磨中心孔，將四個軸的位置公差轉換到四個中心孔上。以中心孔為基準，用兩頂尖頂中心孔，在精密車牀上分別加工各軸尺寸。由於軸直徑小，頂尖力量不能過大，中心孔的位置公差難以保證。

選用Φ30mm的不鏽鋼棒，在前車主軸裝夾，為保證足夠的空間讓開刀柄位置，前端伸出120mm。

（1）在車加工模式下粗加工外形，為保證精加工右端時有足夠的剛性，左端最小直徑保留Φ10mm；

（2）調用後車主軸夾持右端，保持前後車主軸同步，迴轉車主軸，在銑加工模式下粗加工零件外形。在前後車主軸同時夾持零件兩端的情況下，裝夾剛性好，除兩個Φ5mm的短軸留餘量外，其餘尺寸都可以加工到位；

（3）鬆開後車主軸並退回原位，在車加工模式下半精加工和精加工右段端尺寸；

（4）調用後車主軸夾持右端，保持前後車主軸同步，迴轉車主軸，先在銑加工模式下用反鏜刀精加工兩個Φ5mm的短軸，然後在車加工模式下半精加工和精加工左端所有尺寸。車削不鏽鋼材料產生的切屑一般為條形，在前後兩個主軸同時夾緊情況下，因零件本身尺寸較小，所以整個加工空間很緊湊而且封閉，條形屑很容易碰到刀柄或者主軸改變方向並且纏繞在零件上，在最後精車Φ5mm的長軸時極易打壞刀尖；

（5）調整切削參數控制切屑形狀和方向並在精車前鬆開後主軸，檢查並清理切屑後再用後主軸夾緊，精車左端Φ5mm的長軸。最後用切斷刀切斷，完成整個零件加工。

車銑複合加工的加工過程只用一道工序，每個零件加工時間在45min以內。而原加工方式需要十幾道工序，每個零件的加工時間約十幾個小時，效率提高十倍以上。雙主軸裝夾後加工剛性好，尺寸穩定，加工效率高，減少專用工裝的使用，零件在一次裝夾的情況下完成加工，尺寸精度好，容易調整和控制，減少人為出錯的環節。 ^[1]