半潛艇

可潛式快艇外型與潛艇截然不同，潛艇採用的是水滴或者雪茄型動力外型，而可潛式快艇採用的是流線型的快艇佈局；可潛式快艇體積更小，水面航速可達50節，水下航速10節左右。可潛式快艇水下繼航能力較差，只有3-5小時；而潛艇則長的多。

可潛式快艇的下潛是利用位於船身前後的兩對水翼與水的角度來進行的。這與飛機副翼原理類似，同時，如果可潛式快艇發動機關閉或者動力下降，船身會浮出水面。而潛艇是利用水櫃進行潛水，可以關閉發動機在水下長時間停留。

可潛式快艇可以迅速在近海部署，在漁船、貨船、大霧等方式掩護下 以半潛方式接近目標，以魚雷或者導彈攻擊目標後迅速上浮離開。

可潛式快艇由於自身條件限制，其作戰半徑也與導彈快艇類似，難於在外海部署。屬一種近海防禦性武器。

民用半潛艇可以作的比較大，船體主要部分半浸入水中，而甲板始終會浮出水面而不能完全潛航。民用半潛艇外形就像一艘船，機艙的乘客處在低於海平面的高度，可以通過玻璃窗觀察水中的場景，主要用於近海旅遊觀光。