魚雷

魚雷的發展經歷了從冷機到熱機、無自導到有自導、自導到線導、單一反艦到反艦反潛、與導彈相結合等多次變革，形成了不同的發展階段。

①魚雷的問世。1866年，英國工程師R.懷特黑德在阜姆城（今克羅地亞裏耶卡）研製成功第一枚魚雷，稱為“白頭”魚雷，利用壓縮空氣驅動活塞發動機帶動一個螺旋槳推進，通過液壓閥操縱水平舵控制魚雷的深度，但不能控制魚雷方向。1881年，製成雙螺旋槳推進裝置，消除了魚雷因單螺旋槳產生的橫滾。1897年，奧地利人L.奧布里使用陀螺儀控制魚雷的方向，提高了魚雷的航向精度和命中率，後經改進，使魚雷可作轉角射擊，提高了魚雷戰術的靈活性。

②熱動力魚雷。1904年，美國布里斯公司的工程師F.M.萊維特發明燃燒室，以熱動力發動機代替壓縮空氣發動機，製成第一條熱動力魚雷（又稱蒸汽瓦斯魚雷）。至第二次世界大戰，魚雷都採用自控式熱動力，只能用於攻擊水面艦船。

③電動力自導魚雷。1938年，德國首先在潛艇上裝備了無航跡的G7e電動力魚雷，克服了熱動力魚雷航行中因排出氣體而暴露航跡的缺點。1943年，德國研製出單平面被動式聲自導Gnat電動力魚雷，可接收水面艦船的輻射噪聲自動導向目標，提高了命中率。

④線導魚雷。第二次世界大戰結束前，德國研製成功電動力“雲雀”線導魚雷，採用線導加末段被動聲自導，發射艦艇通過導線與魚雷連接並進行遙控，不易被幹擾。

⑤反潛魚雷。20世紀50年代，美國和蘇聯研製出雙平面主被動聲自導魚雷，既能反艦又能反潛。

⑥火箭助飛魚雷。美國於1962年、1965年先後研製成功艦載“阿斯洛克”和潛載“沙布洛克”火箭助飛魚雷，可攜帶MK44型電動魚雷、MK46-1型熱動力魚雷；澳大利亞於1964年研製出“伊卡拉”、法國於1965年研製出“馬拉豐”火箭助飛魚雷；蘇聯於1968～1974年先後研製出“SS-N-14”“SS-N-15”“SS-N-16”火箭助飛魚雷，利用火箭使魚雷經空中助飛一段距離再入水航行，增大了魚雷的攻擊距離和速度。

⑦尾流自導魚雷。60年代後，俄羅斯和美國先後研製並裝備了53-65、MK45-F型尾流自導魚雷。這是利用艦船航行時產生的尾流導向目標的反艦魚雷，具有抗干擾性能好、可攻擊淺水高速目標、結構簡單、成本較低等特點。

⑧超空泡魚雷。90年代俄羅斯突破傳統設計思想，研製成功以兩級火箭（一級為固體火箭發動機，二級為鋁鎂加海水作反應燃料的噴氣發動機）作為動力裝置的“暴風”魚雷，使魚雷航行在阻力很小的水下氣泡流場中，獲得高達200節的速度。

20世紀70年代後，魚雷採用了微處理機和數字信號處理技術，提高了制導系統的檢測能力、抗干擾和識別目標的能力，成為水下精確制導武器。

生產魚雷的國家有美國、俄羅斯、英國、法國、德國、意大利、瑞典、日本和中國，出口魚雷的國家有美國、俄羅斯、英國、法國、德國、意大利等國。

1885～1888年，中國清朝北洋水師購進英國的“白頭”魚雷和德國“黑頭”魚雷，開始了裝備使用魚雷的歷史。

民國時期海軍購買日、法、德等國魚雷，在抗日戰爭中曾三次使用魚雷攻擊日本軍艦。

中華人民共和國建立後，中國海軍的魚雷研製從20世紀60年代初開始，首先仿製蘇聯的反艦魚雷，70年代獨立研製了重型反潛魚雷，80年代仿製了輕型反潛魚雷，90年代研製了線導魚雷。 ^[1] 

魚雷有多種分類方法。

①按雷體直徑分，有輕型魚雷、重型魚雷、超大型魚雷和微型魚雷。

②按裝載平台分，有艦用魚雷、潛用魚雷和航空魚雷（又稱空投魚雷）。

③按攻擊對象分，有反艦魚雷、反潛魚雷、多用途（反艦、反潛通用）魚雷和反魚雷魚雷。

④按制導方式分，有自控魚雷（程序控制）、自導魚雷和線導魚雷（線導加末自導），自導魚雷又分為聲自導（主動、被動和主被動聯合聲自導）魚雷和尾流自導魚雷。

⑤按動力分，有熱動力魚雷和電動力魚雷。

⑥按發射方式分，有管裝魚雷、空投魚雷和火箭助飛魚雷。

⑦按裝藥分，有常規裝藥魚雷和核裝藥魚雷（簡稱核魚雷）。

⑧按使用方式分，有戰雷、操雷和假雷。

常用的是按雷體直徑分類。輕型魚雷直徑為324～350毫米，由水面艦艇和飛機攜載，用於反潛。一般長度為2～4米，速度為30～50節，航程6～16千米，重量220～580千克，裝藥40～80千克（常規裝藥）。一般都是聲自導魚雷，僅瑞典TP42、TP43魚雷為線導魚雷。典型的是MK54熱動力魚雷和MU90電動力魚雷。MK54魚雷是美國2002年開發的一種性能較優、經濟性好的組合式輕型魚雷，由MK46魚雷動力系統和戰鬥部、MK50魚雷自導頭、MK48魚雷的變速控制閥和軟件以及新的商用電子部件等組合而成；MU90魚雷由法國“海鱔”魚雷的聲自導頭和電池、意大利A290魚雷的戰雷段和後段組合而成，採用鋁-―氧化銀海水電池及捷聯式慣性制導控制技術，聯合開發新的戰術軟件。重型魚雷直徑為400～550毫米，裝備於水面艦艇和潛艇，用於反潛和反艦。長度一般為5～8米，速度18～70節，航程14～50千米，重量760～2100千克，裝藥120～300千克，大多數現代重型魚雷為線導加末自導，末自導為聲自導或尾流自導。典型的是美國的MK48ADCAP熱動力魚雷和意大利的“黑鯊”電動力魚雷。MK48ADCAP魚雷使用奧托Ⅱ、高氯酸羥胺（HAP）、海水三組元燃料，以燃氣活塞發動機帶動泵噴推進器，具有線導加主被動聲自導和非聲自導工作方式；“黑鯊”魚雷使用鋁--氧化銀海水電池，無級變速，光纖線導加主被動聲自導/尾流自導工作方式，制導採用有激光陀螺的捷聯式慣性制導系統。超大型魚雷直徑為650毫米以上，由核潛艇攜載，主要用於打擊航空母艦等大型水面艦艇及岸基設施。主要有蘇聯20世紀70年代初研製的65-73型和65-76型熱動力魚雷。65-73型熱動力魚雷用於反艦；65-76型熱動力魚雷用於反艦兼顧反潛，直徑650毫米，長度11米，速度30/50節，航程100/50千米，作戰深度400米，自導方式有尾流自導和聲自導，重量為4500千克，450～500千克常規裝藥或核裝藥。微型魚雷直徑200毫米以下，由水面艦艇和飛機攜載，用於反潛。結構簡單、價格低廉，主要用於攻擊淺水海域低識別率的目標。20世紀90年代意大利、德國和挪威等國海軍開始研製。典型的是意大利A200魚雷，電動力，主動聲自導，直徑123.8毫米，長883.4毫米，重11.3千克，裝有2.5千克PBX聚能裝藥的戰鬥部，直接命中時可對潛艇造成嚴重損害，使之浮出水面。分為艦載型和空投型兩種。艦載型為火箭助飛魚雷，帶有降落傘；空投型不帶降落傘。魚雷由雷體、動力系統、戰鬥部或操雷段、制導系統等組成。雷體為由若干個艙段組成的流線型、耐壓密閉裝載空間。 ^[1] 

一般分雷頭、雷身和雷尾三個部分。①雷頭。前端裝有檢測和處理目標及海洋環境信息的自導頭，其後裝戰雷段或操雷段。戰雷段（戰鬥部）裝有高能炸藥、引信等，用以毀傷目標。操雷段裝有接收及記錄裝置、自動上浮裝置及雷位指示裝置等，用以記錄魚雷航行的數據，並保障魚雷的安全回收（見操雷）。②雷身。裝有動力能源和控制系統，用以提供能源儲備，按要求控制魚雷保持正確的航向和姿態，並導向目標。熱動力魚雷裝有推進劑，電動力魚雷裝有電池組。線導魚雷還裝有導線團。③雷尾。裝有發動機、推進器、操舵機構、操縱舵和鰭等，用以推動魚雷前進，並保持魚雷航行的穩定性。熱動力魚雷裝有發動機；電動力魚雷裝有電動機。操縱舵有水平舵與垂直舵或叉形舵。線導魚雷雷尾後端還裝有喇叭口接合器，用以與發射艇的導線團連接。

動力系統由能源供應部件、發動機或電動機、推進器等組成，為魚雷航行提供推進動力。按所用的能源，分為熱動力系統和電動力系統。熱動力系統裝有推進劑和發動機（活塞發動機、蒸汽輪機、燃氣輪機、斜盤機、固體火箭發動機等）；電動力系統裝有電池組和電動機。多速制的魚雷還裝有變速機構。推進器有對轉螺旋槳或導管螺旋槳，由固體火箭發動機推進的魚雷無螺旋槳。（見魚雷動力系統）戰鬥部由裝藥、引信組成，用於毀傷目標。戰鬥部裝藥為高能炸藥或核裝藥，能瞬時釋放出高温高壓能量毀傷目標。引信由敏感裝置、控制機構、起爆傳爆裝置和保險裝置等構成，能安全、可靠、準確地引爆魚雷裝藥。

制導系統分為自控、自控-自導和自控-線導-自導三種類型，包括自控、自導、線導等分系統。自控分系統由計算機、航向角敏感元件、姿態角敏感元件、深度傳感器、操舵機構和操縱舵等組成，用於按程序和導引指令控制魚雷穩定航行。自導分系統由換能器基陣、接收機、發射機、信號處理機等組成，用於在海洋環境中檢測目標、估計目標參數，並將目標信息發給自控分系統。線導分系統由信號收發設備、放線機構、魚雷及艇上導線團、導線連接器等組成，用於接收魚雷射擊控制系統給出的指令，並將魚雷信息回送射擊控制系統。主要是提高航速、航程，降低噪聲，提高制導性能和對抗能力。①採用新的動力能源、推進系統和高強度魚雷殼體，繼續提高航速、航程，加大作戰深度。②採用整體降噪設計，降低噪聲，提高隱身性。③提高自導系統對隱身目標的探測能力和目標識別能力，適應淺水和惡劣環境下使用。④發展光纖線導技術，提高線導魚雷遠距離攻擊能力。⑤採用聲自導加尾流自導的組合制導方式，提高在水聲對抗條件下的反艦能力。⑥採用定向聚能爆炸技術，研製新的常規高效能炸藥，進一步提高魚雷戰鬥部的爆炸威力。⑦採用模塊化的系統結構、通用魚雷處理器及成熟的商用電子部件，向通用化、組合化和系列化方向發展。 ^[1]