北戎侵齊

公元前706年，就在周桓王北伐回來不久，出於報復，北戎發兵侵犯齊國。鄭國接到齊國的求救後，立刻組織了一支軍隊整裝待發。由公子忽帶軍去齊國救援。公子忽懷着建功立信的心理與北戎交戰時格外勇猛，生擒北戎兵兩個主帥，斬獲三百名北戎兵，在救援國中立得頭功。從而為齊國解圍。 ^[1] 

公子忽此次抗擊北戎包含了中國軍事史上的第一次伏擊作戰。