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助力機械臂
鎖定
助力機械臂是通過檢測
吸盤或
機械手末端夾具和平衡
氣缸內氣體壓力,能自動識別
機械手臂上有無載荷,並經氣動邏輯控制迴路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。
- 中文名
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助力機械臂
- 原 理
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氣動邏輯控制迴路自動調整
- 特 點
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只需壓縮空氣即可工作,非常方便
助力機械臂工作原理如下:
工作時,重物象懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內,操作人員可將其前後左右上下輕鬆移動到任何位置,人員本身可輕鬆操作。同時,氣動迴路還有防止誤操作掉物和
失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,
氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣即可工作,非常方便。