氣動平衡吊

平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用於某些具有精確定位和裝配動作要求的應用場合。

由於重物在提升或下降時形成浮動狀態，對於操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。籍此，我們可以輕鬆地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之後，再按相應要求放置於另一處，實現省力操作。

它巧妙地應用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化狀態，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。 ^[1] 

一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及懸掛裝置。

平衡吊主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。

機械手則是實現工件抓取，並完成用户相應搬運和裝配要求的裝置。

懸掛裝置則是根據用户服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用於現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應的物料移載方法和手段，對於各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都將有極大改善。

為實現物料移載的省力操作，我公司已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。 ^[2] 

按工作原理不一樣，有臂杆式和軟索式。根據動力源不同，有氣動式和電動式等。

另外，按系統所採用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附牆式等。