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https://baike.baidu.hk/item/力控制/17209224
力控制
鎖定
也稱
力控制技術
,一般泛指機器人應用領域中,利用力傳感器作為反饋裝置,將力反饋信號與位置控制(或速度控制)輸入信號相結合,通過相關的力/位混合算法,實現的力/位混合控制技術。也稱力/位混合控制技術,簡稱力控制。
中文名
力控制
外文名
Force Control
該技術是機器人技術發展的主要方向之一,目的是為機器人增加了觸覺,一般與機器人視覺技術相結合,共同組成機器人的視覺和觸覺。
力控制技術
主要分為關節力控制技術和末端力控制技術。其中關節力控制指機器人各關節均具備一個力/
力矩傳感器
,而末端力控制指機器人末端裝有一個
力傳感器
(1~6維傳感器)。
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yl201317
(2022-05-15)
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