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力控制技術
鎖定
一般泛指機器人應用領域中,利用力傳感器作為反饋裝置,將力反饋信號與位置控制(或速度控制)輸入信號相結合,通過相關的力/位混合算法,實現的力/位混合控制技術。也稱力/位混合控制技術,簡稱力控制。
- 中文名
- 力控制技術
- 外文名
- FC(Force Control)
一般泛指機器人應用領域中,利用力傳感器作為反饋裝置,將力反饋信號與位置控制(或速度控制)輸入信號相結合,通過相關的力/位混合算法,實現的力/位混合控制技術。也稱力/位混合控制技術,簡稱力控制。
該技術是機器人技術發展的主要方向之一,目的是為機器人增加了觸覺,一般與機器人視覺技術相結合,共同組成機器人的視覺和觸覺。
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