劉楊

學習工作經歷（按時間順序）

2003年9月—2006年1月 大連交通大學電氣信息學院 碩士研究生畢業

2006年4月—2010年7月 大連海事大學航海學院 博士研究生畢業

2010年8月—至今 大連交通大學電氣信息學院 任講師

承擔項目情況

1、欠驅動船舶複雜非線性系統的智能自適應控制，國家自然科學基金資助項目，2014.1-2017.12，承擔任務。

2、一類欠驅動船舶系統的動態神經網絡模糊自適應控制研究，國家自然科學基金資助項目, 2008.01-2010.12, 承擔任務。

3、 船舶航向與主推進非線性耦合MIMO系統的智能自適應控制，國家自然科學基金資助項目，2011.01-2013.12, 承擔任務。

發表論文著作情況

1、劉楊,劉美傑. 基於領導跟隨的欠驅動船舶編隊跟蹤控制. 控制工程. 2013,20(5:980-983).

2、Liu Yang, Guo Chen. A robust adaptive control for trajectory tracking of underactuated surface ships. WCICA 2012: Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1395-1399, Beijing, China, 2012.07.06-08　 （EI：20130415919238）

3、Liu Yang, Guo Chen.A trajectory tracking control method for underactuated surface ships. CCDC 2012: Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, 1407-1410, Taiyuan, China, 2012.05.23-25（EI：20124015483626）

4、Liu Yang, Guo Chen.Automatic berthing control of underactuated surface ships in restricted waters based on nonlinear adaptive control method. CCC 2012: Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, 939-944, Hefei, China, 2012.07.25-27（EI：20130716023563）

5、Liu Yang,Guo, Chen. Trajectory tracking control for underactuated surface vessels using neural network. Journal of Central South University (Science and Technology) 2011, 42(SUPPL. 1):32-35.（EI: 20114814563667）

6、劉楊, 郭晨, 沈智鵬, 劉雨. 欠驅動船舶路徑跟蹤的神經網絡穩定自適應控制. 控制理論與應用, 2010, 27(2): 165-170. （EI：20101912923750）

7、Yang Liu, Chen Guo, Ruolin Zhou. Robust feedback stabilization control of an underactuated surface vessel. World Congress on Computer Science and Information Engineering, Los Angeles, California USA, 2009(5): 46-50. （EI： 20094712464451）.

8、劉楊, 郭晨, 劉雨. 欠驅動船舶運動的非連續變參數鎮定控制. 大連海事大學學報, 2009, 35（1）: 9-12.

9、劉楊, 郭晨, 張闖. 基於遺傳優化的欠驅動船舶鎮定控制. 計算機工程與應用, 2009, 45(8): 204-207.

10、劉楊, 郭晨. 直線航跡控制的魯棒自適應逆推設計. 第七屆全球智能控制與自動化大會, 2008: 8935-8940. （EI：20083911600760）

11、Yang Liu, Chen Guo, Ruolin Zhou. Asymptotic Stabilization Control of an Underactuated Surface Vessel with Optimization Based on Genetic Algorithm. International Symposium on Intelligent Information Technology Application2008, Shanghai, China, Chongqing, China, 2008, 3: 622-626. （EI：20091411997410）. ^[1]