劉春陽

[1] 機器人的智能感知與自主移動 ^[1] 

[2] 機械設備健康監測與診斷評估 ^[1] 

本科生課程：

《測控電路》、《測試技術》 ^[1] 

研究生課程：

《智能感知與自主系統》、《新型傳感器技術》 ^[1] 

[1] 2022年河南省科技攻關項目：開放環境下巡檢機器人多模態融合的自主環境感知研究，項目編號：222102220079 ^[1] 

[2] 2019年河南省高等學校青年骨幹教師培養計劃項目：基於視覺檢測的車輛自動駕駛技術研究，項目編號：2019GGJS082, ^[1] 

[3] 2019年河南省科技攻關計劃（工業領域）項目：基於PointNet的架空輸電線路巡檢機器人激光雷達三維點雲目標智能識別方法，項目編號：192102210141 ^[1] 

[4] 2018年河南省高等學校重點研究計劃項目：基於激光掃描成像的無人駕駛農業拖拉機環境感知方法，項目編號：18A460018 ^[1] 

[5] 2015年河南省科技廳基礎與前沿技術研究計劃：分佈式狀態監測系統時間同步機制研究，項目編號：152300410203 ^[1] 

代表性論文：

[1] MPU9250傳感器的姿態檢測與數據融合 ^[1] 

[2] 基於深度投影的三維點雲目標分割和碰撞檢測 ^[1] 

[3] 基於視覺深度學習的機器人環境感知與自主避障 ^[1] 

[4] 車道保持輔助系統數據可視化及控制策略 ^[1] 

[5] 人機協同控制的車道保持輔助系統安全性能研究 ^[1] 

代表性專利：

[1] 360度環境形貌自旋激光掃描方法 ^[1] 

[2] 一種基於紅外測温和聲音篩查的防疫機器人及檢測方法 ^[1] 

[3] 一種自旋轉十字線激光掃描的環境三維形貌感知裝置 ^[1] 

[4] 一種能夠調整激光束與水平面夾角的激光掃描儀 ^[1] 

[5] 一種自旋轉激光發生器 ^[1] 

[6] 一種無人駕駛設備用智能化空間定位和環境感知裝置 ^[1] 

[7] 一種汽車後視鏡用車道保持檢測系統 ^[1] 

專著與教材：

[1]《機械工程測試技術》第2版，北京：清華大學出版社 ^[1] 

[1] 風場級風力發電機組狀態在線監測系統，中國機械工業科學技術三等獎 ^[1] 

[2] 大型鏜銑牀主軸軸承力學特性分析技術，中國機械工業科學技術三等獎 ^[1] 

[3] 在役機械結構疲勞狀態監測技術及應用，河南省教育廳科技成果二等獎 ^[1]