劉懷

2000-2003：東南大學自動化研究所做博士後研究工作

1997-2000：攻讀昆明理工大學國土資源工程學院博士

1994-1997：攻讀昆明理工大學資源開發工程系學士

2003-今：南京師範大學電氣與自動化工程學院副教授

2000-2000：昆明理工大學信息工程與自動化學院講師

2012-2013：Texas A&M University，Department of Electrical and Computer Engineering，高級訪問學者

實時控制系統、分佈式控制系統、網絡控制系統、數字圖像處理等。

研究生教學（課程）：《矩陣理論》、《智能控制系統》

本科生教學(課程)：《現代控制理論》、《計算機控制系統》、《Visual Basic》

1實時控制系統的優化與容錯調度，南京師範大學青年科研基金（No.2004111XQNBQ41），2004.1～2005.12，主持。

2實時控制系統的建模、設計與優化，南京師範大學科研基金（No.2003KZXXGQ2B38），2003.5～2005.5，主持。

3分佈式控制系統中任務容錯調度算法的設計與優化，江蘇省高校自然科研基金（No. 07KJB510064），2007.7～2009.12，主持。

4 Internet網絡下信號與控制的聯合優化與量化研究，國家自然科學基金(No.60704024)，2008.1－2010.12，主要參加者（第三）

1．劉懷，費樹岷，基於EDF的分佈式控制系統容錯調度算法，軟件學報，2003年8月，Vol.28，No.3，1371～1378（EI）

2．劉懷，沈捷，費樹岷，用雙優先級算法調度控制系統的實時週期性任務，東南大學學報，2003年3月，Vol.33，No.2，190～193（EI）

3．劉懷，費樹岷，李煜，張侃健，電話數字防偽系統的設計與實現，控制工程，2003年9月，Vol.10，No.5，410～412

4．劉懷，費樹岷，沈捷，不對稱令牌總線在分佈式控制系統中應用的性能分析與參數設置，通信學報，2004，Vol.25，No.2，89～98

5．沈捷，費樹岷，劉懷，多移動機器人組成任意隊形的控制研究，機器人，2004年，Vol.26，No.4，295～300

6．劉懷，分佈式實時系統的容錯調度算法，南京師範大學學報(工程技術版)，2004年，Vol.4，No.2，22～25

7．劉懷，黃建新，基於彩色數字圖像處理的自動調焦技術，光子學報，2005年，Vol.34，No.9，1434～1437

8．劉懷，黃建新，史國生，基於非搶佔RMS的分佈式控制系統中實時任務調度算法，南京師範大學學報(工程技術版)，2005年，Vol.5，No.2，10～13

9．劉懷，費樹岷，基於雙優先級的實時多任務動態調度，計算機工程，2005，Vol.31，No.18，16～18

10．劉懷，費樹岷，控制系統中實時任務的動態優化調度算法，控制與決策，2005，Vol.20，No.3，246～250（EI）

11．劉懷，黃建新，沈捷，異構分佈式控制系統中實時任務的調度算法，小型微型計算機系統，2005，Vol.26，No.2，230～234

12．劉懷，鄭世友，費樹岷，一種新的異構實時分佈式系統的容錯調度算法，小型微型計算機系統，2005，Vol.26，No.12，2154～2159

13．劉懷，費樹岷，史國生，控制系統中一種新的週期性任務模型及其優化調度算法，小型微型計算機系統，2004，Vol.25，No.8，1437～1441

14．黃建新，劉懷，基於示波法的無創血壓監護儀的設計，南京師範大學學報(工程技術版)，2005，Vol.5，No.1，25～27

15．劉懷，孫邵海，異構分佈式實時系統的容錯優化調度算法，微計算機信息(測控自動化)，2007，Vol.23，No.2-1，284～286

16．孫邵海，劉懷，分佈式控制系統中多種混合任務的容錯調度，計算機工程與應用，2007，Vol.43，No.2，81～85

17．劉懷，黃建新，彩色圖像的矢量閾值自適應分割算法，南京師範大學學報(工程技術版)，2006，Vol.6，No.2，18～22

18．劉懷，黃建新，沈捷，分佈式控制系統中多任務的優化容錯調度算法，Proceedings of the 6th World Congress on Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China，6675～6679（EI）

19．Liu Huai, Fault-Tolerant Scheduling Algorithm for Distributed Real-Time Systems, Journal of Natural Science Nanjing Normal University, 2006, Vol.8，No.2，45～49

20．劉寧，劉懷，費樹岷。網絡控制系統中任務與信息的優化調度。東南大學學報（自然科學版），2007，Vol.137，No.14，605～609（EI）

21．Ning Liu，Huai Liu，Shumin Fei. Optimal Tasks and Messages Scheduling for Asynchronous Networked Control Systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，August 18–21，2007，Jinan，China，2329～2333（EI）

22．劉懷，黃建新。基於令牌控制總線網絡的實時信息調度算法。微計算機信息，2008，Vol.24，No.6-3，102～104

23．劉懷，史國生，王惠。基於GA的DCS中任務的容錯優化調度。計算機工程，2008，Vol.34，No.18，33～36

24．劉懷，沈捷，黃建新。一類分佈式控制系統的容錯優化調度算法。系統仿真學報，2008，Vol.20，No.22，6222～6225

25．劉懷，曹弋，黃建新。一類網絡控制系統中混合任務的優化調度。Proceedings of the 27th Chinese Control Conference，2008，Kunming，Yunnan，China，521～525（EI）

26．劉懷，謝東風，曹弋。一類網絡控制系統的信息與任務的容錯調度。Chinese Control and Decision Conference，2008，Yantai，Shandong，China，723～728（EI）

27．劉懷，黃建新，馮春梅。基於GA的控制系統中實時任務優化調度算法。Chinese Control and Decision Conference，2008，Yantai，Shandong，China，74～79（EI）

28．劉懷，林秋實，黃建新，吉同舟。一種分佈式控制系統中週期性任務新的容錯調度算法。Chinese Control and Decision Conference，2009，Guilin，Guangxi，China，1584～1588（EI）

29．Liu Huai, Huang Jianxin, Feng Chunmei. A real-time scheduling algorithm for hybrid tasks in networked control systems based on deferred subsequent subtasks. 2010 Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 1504-1508.（EI）

30．Liu Huai. Optimal Scheduling Algorithm for Multi-Tasks in Distributed Control Systems. Chinese Control and Decision Conference，2013，Guiyang，Guizhou，China，3114～3119（EI）

31.周建強，劉懷，張海龍等。一種改進的背景提取與更新方法。南京師範大學學報(工程技術版)，2012，Vol.12，No.4，67～72

32. Liu Huai, Zhang Zheng, Huang Jianxin and Feng Chunmei. Optimal Scheduling Algorithm for Periodic Tasks in Distributed Control Systems Based on PSO. 2011 Chinese Control and Decision Conference, 2011, Mianyang, China, 2853-2857 ^[1]