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正向動力學

鎖定
正向動力學作用計算簡單,運算速度快
中文名
正向動力學
外文名
FK,forward kinematics,
別    名
前向動力學
作    用
計算簡單,運算速度快
正向動力學(FK,forward kinematics,也稱為前向動力學):
角色動畫中的骨骼運動遵循動力學原理,定位和動畫骨骼包括兩種類型的動力學:正向動力學(FK)和反向動力學(IK)。
正向動力學是指完全遵循父子關係的層級,用父層級帶動子層級的運動。
正向動力學的優點是:計算簡單,運算速度快,缺點是:需指定每個關節的角度和位置,而由於骨架的各個節點之間有內在的關聯性,直接指定各關節的值很容易產生不自然協調的動作。