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正向動力學
鎖定
正向動力學作用計算簡單,運算速度快
- 中文名
- 正向動力學
- 外文名
- FK,forward kinematics,
- 別 名
- 前向動力學
- 作 用
- 計算簡單,運算速度快
正向動力學(FK,forward kinematics,也稱為前向動力學):
正向動力學是指完全遵循父子關係的層級,用父層級帶動子層級的運動。
正向動力學的優點是:計算簡單,運算速度快,缺點是:需指定每個關節的角度和位置,而由於骨架的各個節點之間有內在的關聯性,直接指定各關節的值很容易產生不自然協調的動作。
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