刀尖點

刀尖點（Tool Center Point，簡稱TCP ^[1]  ）是機牀（機器人）刀具尖點所要達到的點。

刀尖點包括了笛卡爾座標系中的三個座標軸和三個旋轉軸，由一個確定的點和一個確定的矢量組成。在數控系統中，CAM軟件編制的G代碼控制着機牀刀尖點的位置，而機牀如何運動到刀尖點的位置由機牀自行運算。機牀根據座標系的補償值，刀具安裝位置的補償值等進行補償，最終運動到G代碼對應的點。TCP多用於多軸系統、機器人系統。