內力

在一個力學系統內部相互作用的力叫“內力”，這個力學系統與外部物體相互作用的力叫“外力”。質點系內 ^[2]  各個質點之間都有相互作用，我們稱這種相互作用為內力。 ^[1]  所謂力學系統，是指具體研究的對象。如研究人體空翻技術時，把整個人體作為一個力學系統；研究擲鏈球旋轉技術時，把人體和鏈球作為一個力學系統。因隨研究的具體對象而變化，故內力和外力的具體內容也不同。如擲鏈球時，把手拉鍊球的力作為內力，而在研究鏈球飛行的拋物線軌跡時，鏈球飛行的初速度則為由人手的外力所提供。習慣上，也有把人體作為一個力學系統的。體內的肌力，骨、韌帶、關節、筋膜等組織力是人體的內力；重力、摩擦力、地面支撐的反作用力和空氣中的浮力、阻力等則是人體的外力。