偏心夾緊機構

用偏心件直接或間接夾緊工件的機構成為偏心夾緊機構。偏心件類型有兩種：圓偏心、曲線偏心。圓偏心具有結構簡單、操作方便、夾緊迅速等優點。但也存在一些缺點，如夾緊力和夾緊行程小、自鎖可靠性差、結構抗衝擊性較差，故一般用於夾緊行程短及切削載荷小且平穩的場合。

確定夾緊結構必須根據工件的定位情況，正確選擇夾緊力的方向、作用點、大小，並使定位元件上的力平衡。之後，才能進行組裝。歸納起來是：

1、必須能保證工件定位的正確及工件在整個加工過程中位置不發生變化。

2、夾緊力應儘可能分配在工件較大的面積上，以減少單位面積壓力。

3、夾緊力應作用在工件剛性最好的部位，以防工件變形。而因夾緊產生的工件變形，不應超出工件允許的公差範圍。

4、夾緊力的方向應與切削力的方向相適應，夾緊力距離切力要近，使需要的夾緊力相應的減少。

5、夾緊結構必須能補幸毛壞或半成品的製造誤差。

6、儘量採用“自身夾緊”結構。

7、夾緊結構要簡單、緊湊、卸工件方便、安全可靠 ^[1]  。

螺旋夾緊機構是指螺旋副與其他元件（壓板、墊片、螺釘等）相結合，對工件實施夾緊的機構。螺旋夾緊機構在生產中使用極為普遍，螺旋夾緊機構結構簡單，夾緊行程大，且自鎖性能好，增力比大，是手動夾緊中用的最多的一種夾緊機構。常用的夾緊形式有：單個螺旋夾緊機構、螺旋壓板夾緊機構。

斜楔夾緊機構是利用楔塊上的斜面直接或通過槓桿將工件夾緊。斜楔是最基本的增力和鎖緊元件，是將斜楔與滑柱組合而成的夾緊機構，一般用氣動或液壓驅動。斜楔夾緊機構的結構簡單、操作方便，但夾緊行程短，傳力系數小，自鎖能力差。

鏈夾緊機構是一種增力機構，其結構簡單、動作迅速、增力比大、摩擦損失小，但般不具備自鎖性能，常與具有自鎖性能的機構組成複合夾緊機構。適用於多點、多件夾緊，並廣泛應用於氣動、液壓夾具中。鉸鏈夾緊機構常由氣缸（或液壓缸）帶動鉸鏈臂及壓板轉動夾緊或鬆開工件 ^[2]  。