人馬獸

舊友：獅子獸

恩人：比多獸、仙人掌獸（幫助人馬獸取出黑色齒輪使其恢復正常）

上半身人型，下半身獸型的半人半獸數碼獸。用身體內部浮出的硬質物質保護身體，右臂與武器一體化。而且從背後突出的導管以超高壓噴出氣體，可以瞬間以接近音速的速度移動。防禦力、攻擊力、速度全都出色。自尊心非常強，極度討厭被命令和被束縛。 ^[1] 

必殺技是與右臂一體化的「獵殺加農炮」。從這種攻擊中逃跑幾乎不可能，但是這種攻擊太過消耗能量所以要極力避免戰鬥。 ^[1] 

希臘語【Centaur】半人馬

Centaur，半人馬。古希臘神話中一種半人半馬的怪物，上半身是人的軀幹，包括頭和手，下半身則是馬身，也包括軀幹和腿。

在『數碼獸大冒險』的第十話登場，以被黑暗齒輪操控的狀態出現在古代遺蹟，與比多獸和仙人掌獸對戰。被孩子們解救後，解釋有關的一些神聖計劃的事情給選召的孩子們，之後與玄內一同行動、調查炎之壁。

在『數碼獸大冒險02』的四十話登場，是作為美國地區被選召的孩子的搭檔數碼獸，幫助了大輔和美美他們一起制服暴走了的祖利獸。

在『數碼獸最前線』的第四十話登場，是以盜賊團的形式跟隨射手獸與拓也、友樹等人進行對峙，最終被天使獸及拓也等人打敗。

黑球獸→滾球獸→亞古獸→人馬獸→射手獸→斯雷普獸

黑球獸→滾球獸→亞古獸→人馬獸→突襲獸→炮龍獸

《數碼獸大冒險02》

《數碼獸大冒險tri.》

《數碼獸傳説 日光/月光》