交叉軸

因為差速器的基本原理決定了動力會從空轉的車輪流失，所以這個時候就需要四驅系統或者電子系統（其實也就是剎車系統）出來把動力“強制”分配給有抓地力的車輪，交叉軸項目考驗的就是這個分配動作的效率高不高。

目前實現交叉軸的主流方法有兩種，一是通過位置相錯的鋼架土包，二是通過可以隨意放空任意車輪的滾軸台架。由於場地所限我們採用了鋼架土包的方式，雖然沒有後者那麼形象，但這種方式更貼近我們實際駕駛會遇到的路況。 ^[1] 

交叉軸是越野時經常會遇到的情況，也就是我們常説的過炮彈坑。做此動作時前輪和後輪會分別交叉達到最高和最低位置，這主要是顯示汽車的兩個性能。

（1）對車身鋼性的考驗一般來説，專業級別的越野車採用的是非承載式車身，這樣在通過炮彈坑時就比承載式車身有優勢，不會直接地把底盤受到的壓力傳遞給車身，造成車身變形，經典車型有Jeep牧馬人。當然也會一些採用高強度承載式車身的專業越野車，比如長豐帕傑羅V73。

（2）對汽車逃困性的考驗在交叉軸行駛的情況下，四個輪胎受到的附着力是完全不同的，極限狀態下是一對對角的輪子被壓縮到極限，而另外一對對角的輪子完全懸空，在這種情況下，被困汽車的動力完全發揮到有附着力的車輪上就能順利脱困。在這個項目中裝配差速鎖的車型優勢很大。