中興永式

西魏文帝時，宇文泰輔政，於大統元年（535年）主持編定二十四條新制，大統十年（544年 ）魏文帝以其“前後所上二十四條及十二條新制，方為中興永式，乃命尚書蘇綽更損益之，總為五卷，班於天下”。

中興永式其主要內容是嚴禁貪污、裁減官員、置立正長（正即閭正、族正，長指保長。保、閭、族為地方基層組織名稱）、實行屯田、制定計帳（預計次年賦役的概數）和户籍等制度。大統七年（541年），關中大族出身的蘇綽把漢族封建統治的經驗總結為6條，清心；敦教化；盡地利 ；擢賢良；恤獄訟；均賦役。

宇文泰對這些統治經驗非常重視，頒行為六條詔書，作為施政綱領。大統十六年（550年），又正式建立由八柱國分掌禁旅的府兵制 。府兵共有兵力約5萬 ，除宇文泰和宗室元欣外，分別由6個柱國大將軍統領。此制的建立，對軍隊進行統一指揮和訓練，有利於中央政權的加強。

繼續推行均田制。西魏期間，社會較為安定，國力日趨強盛，有效地抗擊了東魏的多次進攻 ，而且於廢帝二年（ 553）取得南朝梁的蜀地，次年又奪得江陵 。557年初，宇文覺廢西魏恭帝自立為帝，即孝閔帝，建立北周。