下位機

上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般模擬量），轉化成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別，但萬變不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。

在概念上,被控制者和被服務者是下位機。

兩機如何通訊，一般取決於下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議。