七仙女

人形雙足機器人，可謂人類對機器人的終極夢想，因為只有機器人能夠“進化”到雙足行走，才能完成上下樓梯、跨越門檻、單（雙）足下跪等複雜的人類動作，從而為服務型機器人走入家庭、承擔扶老攜幼、端茶送水、打掃衞生等各類居家服務掃清障礙。 ^[1] 

2022年，上海智能機器人領域頭部企業達闥創始人、董事長兼CEO黃曉慶在2022世界人工智能大會上提前劇透説，該公司正在研製的人形雙足機器人已經定名“七仙女”，其中，第一位仙女“小紫”計劃在2025年“下凡”。

作為達闥的旗艦產品，Ginger人形機器人自2019年發佈以來，仍然是目前市場上唯一可規模化量產、可雙手工作的人形智能機器人，已經廣泛應用在迎賓接待、導覽講解、舞台表演等場景。但是，何時能夠釋放人形機器人的行走能力、讓藉助於底盤移動的它們有一雙夢寐以求的“大長腿”，寄託了太多人的希望。黃曉慶透露，此次在人工智能大會上發佈的最新款機器人Ginger 2.0，突破了傳統機器人外觀設計，全身的柔性關節從34個增加到41個，單手抓取負重提升到5公斤，遠超第一代的0.5公斤。為了應對長時間的工作場景，Ginger 2.0配置雙電池，續航時間加倍，甚至可以超過24小時連續工作。 ^[1]