賓虛

猶太貴族，出身豪門旺族，其言行在自己民族中很有分量。他作風正派，不願意臣服羅馬帝國，結果被好友米撒拉誣陷，以謀反被定罪。他失去了自由，也失去了家人的消息，淪落為戰船上的奴隸。後來，他得到海軍統帥的器重，東山再起之後重回故鄉。

羅馬帝國的軍官，賓虛的好友，為人野心勃勃。他希望利用賓虛的影響力控制猶太人，讓猶太人臣服於羅馬帝國的統治，賓虛拒絕了他的提議，兩人決裂。他用卑劣的手段污衊賓虛，後來賓虛成為了阿留斯的養子，讓他驚訝又妒忌，於是向賓虛發起挑戰。

羅馬海軍艦隊的統帥，賓虛被判流放後，在他的艦船上當奴隸。他很欣賞賓虛，希望對方能為自己效力。一場海戰中，他險些喪命，被賓虛救下。他知恩圖報，收賓虛為養子，並將賓虛介紹給羅馬皇帝。此後，他重點栽培賓虛，將其培養成了優秀的戰車駕手。

來自西亞的阿拉伯貴族，性格豪爽，總愛大聲説話。他擅長養馬，對自己的馬愛護有加。他和賓虛很投緣，在一次偶遇之後，二人很快成為知己。賓虛準備參加馬車賽，他無私的將自己最好的馬和最好的車送給賓虛，還將自己的經驗傾囊傳授。

賓虛的妹妹，性格單純且文靜，一直愛慕着米撒拉。她在屋頂觀看羅馬人巡街時，不慎將瓦片碰落砸到總督。在米撒拉的陰謀下，以謀反被定罪。後來她在獄中得了麻風病，和母親一起被送到了麻風谷，最後，在耶穌的幫助下，她得以康復。

管家的女兒，賓虛所愛慕的對象，她的名字在希伯來語中有星星和愛神之意。她和父親一起來到耶路撒冷，幫賓虛打理家族事務。賓虛一家被羅馬人陷害後，她守在廢棄的莊園裏，一面打聽賓虛家人的消息，一面默默的等待着賓虛回來。