賓虛

猶太貴族出身，作風正派，堅持原則。他因拒絕羅馬開出的條件，遭到前好友梅瑟拉的陷害，淪為奴隸，在羅馬戰船上服刑。一次海戰中，他挽救了兵艦指揮官的性命，指揮官將他收為養子。重獲自由的他再次面對梅瑟拉，兩人在賽馬場上決一死戰。

羅馬帝國的高級軍官，耶路撒冷的新任總督奎忒斯的手下，亦是賓虛曾經的好友。他想利用賓虛的影響力，讓猶太人臣服於羅馬帝國的統治，但遭到拒絕。其後，他又誣陷賓虛，二人徹底決裂。後來賓虛在海戰中成為了羅馬的英雄，讓他驚訝又妒忌，於是向賓虛發起挑戰。

管家的女兒，賓虛所愛慕的對象，她的名字在希伯來語中有星星和愛神之意。她和父親一起來到耶路撒冷，幫賓虛打理家族事務。賓虛一家被羅馬人陷害後，她前去求情，但無濟於事。她對賓虛不離不棄，守在廢棄的莊園裏，等待着賓虛回來。

來自西亞的貴族，是一個性格豪爽、脾氣好、愛吵鬧的人。他擅長養馬，對自己的馬愛護有加。他和賓虛很投緣，在一次偶遇之後，二人很快成為知己。賓虛準備參加馬車賽，他無私的將自己最好的馬和最好的車送給賓虛，還將自己的經驗傾囊傳授。

羅馬帝國海軍艦隊的總指揮官，作戰經驗豐富，賓虛被判流放後，在他的艦船上當奴隸。他在指揮一場海戰時險些戰死，危急關頭被賓虛救下。之後他感恩圖報，不但給予了賓虛自由，還將其收為義子。此後，阿里士重點栽培賓虛，把賓虛培養成了優秀的馬車駕手。

賓虛的妹妹，和哥哥及母親生活在一起，一直無憂無慮，且對誰都沒有戒心。她在屋頂觀看新任總督巡街時，不慎將瓦片碰落砸到總督，在梅瑟拉的陰謀下，被定為某犯罪。多年後，她在獄中得了麻風病，被送到了麻風谷，最後被耶穌治好並和家人團聚。