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王飛
(西安交通大學教授)
鎖定
王飛是瞭然視覺科技董事長
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、西安交通大學人工智能學院教授,同時擔任視覺信息處理與應用國家工程實驗室副主任、西安交通大學空間視覺聯合實驗室主任。他分別於西北大學、中國科學院西安光機所、西安交通大學人工智能與機器人研究所,獲得電子學學士學位、通信與信息系統工學碩士學位、控制科學與工程工學博士學位。
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- 中文名
- 王飛
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 畢業院校
- 西安交通大學
- 職 業
- 科學家
王飛研究方向
王飛主要成就
提出的高精度空間目標三維位姿計算方法,有效解決了三維姿態實時計算中的奇異解問題,提升了空間軌道光照變化環境下視覺算法魯棒性,形成了基於視覺引導的空間機器人定標的通用方法和規範等,研製的先進空間視覺系統有效解決了空間複雜動態環境中的機器人可靠高效精準三維視覺定位與引導難題。2016年成功應用於我國首顆空間碎片自主清除衞星“遨龍一號”,首次完成在軌非合作碎片目標的清除回收;2020年成功應用於我國探月三期工程“嫦娥五號”衞星表取機械臂系統,首次完成月表土壤自主採樣;2021年成功應用於我國載人三期工程空間站核心艙天和機器臂系統,擔負空間站組裝、建造和維護的核心任務。
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王飛所獲榮譽
王飛社會任職
- 參考資料
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- 1. 王飛-西安交通大學-人工智能學院 .西安交通大學官網[引用日期2021-11-22]
- 2. 王飛 - 深圳瞭然視覺科技有限公司 - 法定代表人/高管/股東 - 愛企查 .愛企查[引用日期2021-11-22]
- 3. 西安交大科研團隊為空間機械臂裝“眼睛” .羣眾新聞網-陝西日報官網.2021-05-16[引用日期2021-11-30]
- 4. 嫦娥五號升空 揭秘背後的西安“交大力量” .中國日報網.2020-11-24[引用日期2021-11-30]