-
卡爾曼
(數學家,美國國家科學院院士,美國國家工程院院士,美國藝術與科學院院士)
鎖定
卡爾曼(Rudolf Emil Kalman,1930年5月19日—2016年7月2日),全名魯道夫·埃米爾·卡爾曼,出生於匈牙利布達佩斯,數學家,法國科學院外籍院士,美國國家工程院院士,美國藝術與科學院院士,美國國家科學院院士,俄羅斯科學院外籍院士,生前是蘇黎世聯邦理工學院名譽教授。
[2]
- 畢業院校
- 哥倫比亞大學
- 職 業
- 教育科研工作者
- 主要成就
-
1989年當選為法國科學院外籍院士
1991年當選為美國國家工程院院士
1993年當選為美國藝術與科學院院士
1994年當選為美國國家科學院院士
1994年當選為俄羅斯科學院外籍院士
卡爾曼人物生平
1943年,移民到美國。
1953年,獲得麻省理工學院學士學位。
1954年,獲得麻省理工學院碩士學位。
1957年,獲得哥倫比亞大學博士學位。
1957年—1958年,任IBM研究實驗室技術員。
[7]
1958年—1964年,在巴爾的摩高等研究所(the Research Institute for Advanced Study in Baltimore)擔任研究數學家。
1964年—1971年,任職於斯坦福大學。
1971年—1992年,任佛羅里達大學數學系統理論中心主任。
1973年—1997年,任蘇黎世聯邦理工學院數學系統理論中心主任。
1992年,從佛羅里達大學退休。
卡爾曼主要成就
卡爾曼科研成就
- 科研綜述
1958年—1959年間,卡爾曼和理查德·布什(Richard S. Bucy)在前人(主要是維納、香農、柯爾莫哥洛夫等)工作的基礎上,把頻域上的濾波理論和技術搬到了時域,在系統狀態空間裏對濾波問題進行處理。首先是理查德·布什指出,在有限維狀態空間條件下,用於推導維納濾波的維納-霍普夫方程等價於一個黎卡提方程。然後卡爾曼和布什進一步發現,他們想要極小化的系統狀態向量線性估計的那個方差矩陣正好滿足這個黎卡提方程,這一步導致了後來發展出的卡爾曼—布什濾波器(Kalman-Bucy Filter)。卡爾曼1954年在麻省理工學院完成的碩士論文是關於離散時間線性動力系統的研究,因此他把卡爾曼—布什濾波器進行離散化,並得到了一套完整的遞推公式,即卡爾曼濾波器(Kalman Filter)。卡爾曼濾波的主要優點是把維納濾波的最優估計理論發展成可以實時遞推計算的程式,因而讓最優估計數學理論真正派上了用場。
[7]
- 學術交流
卡爾曼參與了組織題為“網絡綜合的數學方面”(Workshop on Mathematical Aspects of Network Synthesis)系列會議,並出席了前三屆(2010年,德國;2011年,英國;2014年,德國)。
[7]
- 學術論著
據2023年7月俄羅斯系統經濟學(Системная экономика)網站數據,卡爾曼發表了50多篇學術論文。1969年,卡爾曼與McGraw-Hill合著出版了《Topic in Mathematical System Theory》一書。
[13]
代表性論文:
1.Kalman, R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering,1960, 82(1), 35–45.
2.Kalman, R.E.; Bucy, R.S. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory. Journal of Basic Engineering,1961, 83, 95–108.
[13]
卡爾曼人才培養
- 培養成果
學生姓名 | 畢業院校 | 畢業時間 |
---|---|---|
B.L. Ho | 斯坦福大學 | 1966年 |
Pierre Faurre | 1967年 | |
Anthony Tether | 1969年 | |
Marshall Banker | 1971年 | |
Yves Rouchaleau | 1972年 | |
Eduardo Sontag | 佛羅里達大學 | 1976年 |
Yutaka Yamamoto | 1978年 | |
Fumio Hamano | 1979年 | |
Athanasios Antoulas | 蘇黎世聯邦理工學院 | 1979年 |
Pramod Khargonekar | 佛羅里達大學 | 1981年 |
Jaime Ribera | 1982年 | |
Bülent Özgüler | 1982年 | |
Tryphon Georgiou | 1983年 | |
Markus Spindler | 蘇黎世聯邦理工學院 |
卡爾曼榮譽表彰
時間 | 榮譽表彰 |
---|---|
1962年 | |
1964年 | 電氣與電子工程師協會會士(IEEE Fellow)
[7]
|
1974年 | |
1984年 | |
1985年 | 京都獎
[4]
|
1986年 | 斯蒂爾獎(Leroy P. Steele Prize)
[7]
|
1989年 | |
1990年 | 赫瑞-瓦特大學榮譽博士學位 |
1991年 | |
1993年 | |
1994年 | |
1994年 | |
1997年 | |
2008年 | 查爾斯·斯塔克·德雷珀獎
[8]
|
2009年 | 美國國家科學獎章
[6]
|
2012年 | 美國數學學會會士(AMS Fellow)
[7]
|
- |
卡爾曼社會任職
時間 | 擔任職務 |
---|---|
1969年—1972年 | |
2015年 | 聖彼得堡國立信息技術機械與光學大學名譽教授
[9]
|
卡爾曼人物評價
卡爾曼的名字對我們這一代人和我們的大學都非常重要(The name of Rudolf Kalman is very significant for our generation and for our University.)。(俄羅斯科學院院士、聖彼得堡國立信息技術機械與光學大學教授Vladimir Peshehonov評)
[9]
卡爾曼博士是自動控制和系統論現代工程學科之父。(Dr. Kalman was the father and founder of the modern engineering disciplines of automatic control and system theory.)。(國際電氣與電子工程師協會電力與能源協會評)
[10]
卡爾曼是一位非常堅強的人,一位傑出的科學家,一位有遠見的人。(Avec la disparition de Rudolf Kálmán, c'est une très forte personnalité, un scientifique exceptionnel, un visionnaire qui vient de nous quitter.)。(法國科學院評)
[11]
卡爾曼人物影響
- 命名專業術語
- 命名獎項
設立時間 | 獎項名稱 | 設立單位 |
---|---|---|
1981年 | 卡爾曼最佳論文獎(Rudolf Kalman Best Paper Award) |
- 參考資料
-
- 1. Professor Dr. Rudolf Kalman .美國國家工程院[引用日期2023-06-26]
- 2. Rudolf Kalman .美國國家科學院[引用日期2023-06-26]
- 3. Rudolf Emil Kalman .美國藝術與科學院[引用日期2023-06-26]
- 4. Rudolf Emil Kalman .京都獎官網[引用日期2023-06-26]
- 5. E. D. Sontag, "Rudolf E. Kalman and His Students [Historical Perspectives]," in IEEE Control Systems Magazine, vol. 30, no. 2, pp. 87-88, April 2010, doi: 10.1109/MCS.2010.935885.
- 6. Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016) .佛羅里達大學[引用日期2023-06-26]
- 7. 卡爾曼和他的故事 .香港城市大學[引用日期2023-06-26]
- 8. Dr. Rudolf Kalman Biography .美國國家工程院[引用日期2023-06-26]
- 9. Professor Rudolf Kalman is awarded with the title of Professor Emeritus of ITMO University .聖彼得堡國立信息技術機械與光學大學[引用日期2023-06-26]
- 10. In Remembrance: Rudolph Kalman .國際電氣與電子工程師協會電力與能源協會[引用日期2023-06-26]
- 11. Rudolf Kalman .法國科學院[引用日期2023-06-26]
- 12. Калман Рудольф Эмиль .俄羅斯科學院[引用日期2023-06-26]
- 13. Рудольф Калман(魯道夫·卡爾曼) .俄羅斯系統經濟學網站[引用日期2023-07-02]
- 收起