皮卡丁尼導軌

早期輕武器系統一般只包括槍，白天時由於光線好，瞄準時比較容易，但到了晚上，就很難發現目標。一戰時期瞄準鏡開始出現，但直到二戰後，也未大量配發部隊，只有一些狙擊手才有資格使用。到60年代，瞄準鏡的配發範圍有所擴大，它使操作者能夠更精確地向遠距離目標射擊，但射速也大大受到影響。這些瞄準鏡極為精確，雖然提高了瞄準的精確度，但也大大延長了瞄準時所耗費的時間，因此裝配瞄準鏡的輕武器當時主要供狙擊手之類的專業士兵使用，而不作為標準裝置配給普通士兵。此外，這種瞄準鏡並沒有解決夜戰時的瞄準問題。

到了80年代，隨着布基膠帶的發明和戰術需求的變化，美國等國家把戰術電筒開始作為應急照明手段配發給士兵。戰術電筒給夜戰帶來方便，但使操作者容易暴露，因為電筒發出的耀眼白光太明顯了，而且最初配發的電筒使用起來比較笨拙，開關起來很麻煩。不過這時候士兵畢竟不需要一隻手拿電筒，另一隻手拿槍了，行動起來也就更為方便。

隨着時間的發展，零視差的M68CCO內紅點瞄準鏡在90年代開始大量配發部隊。這種瞄準裝置使射手能夠瞄準遠近任何距離的目標，而且提高了射擊速度。緊接着，AN/PEQ-2紅外激光指示/照準器幾乎在同時出現，它基本上解決了夜戰瞄準問題，裝備了這種裝置以後，射手只需要把瞄準器發出的紅點投射到目標上，然後扣動扳機就行了，餘下的事由子彈的動能來完成。這些裝置出現之後所帶來的問題就是，應該把它們放在輕武器的什麼部位 用布基膠帶固定它們時，如何不掩蓋住某些重要部件，如拋殼口等。 ^[1] 

這時候，導軌系統應運而生。美國皮卡汀尼軍火公司發明的皮卡汀尼附件導軌系統(美軍標準 MIL-STD 1913)使射手可以按需裝配武器，以滿足不同環境條件的要求。導軌系統開始時是為大口徑步槍設計的，好讓其能夠安裝光學精確瞄準裝置，但人們很快發現，除了瞄準鏡，在導軌系統上還能安置多種附件，諸如激光指示/照準器、電筒、腳架、卡口固定件、備用武器瞄準器和近戰用的定製把手等等。

西方一些公司如今開始為軍用武器生產套裝導軌，如美國亞利桑那州的GG&G公司就在市場上推出M16/M4用的整套導軌包，它包括5件導軌，用於替換M16/M4的提把和護手。“騎士企業”公司則設計出浮動槍管武器系統(RASII)，在這種系統中導軌懸掛在槍管上，因此射擊時槍管受到的干擾少，能夠提高精確度。還有一些公司主要開發能夠安裝在導軌之上的附件設備，如各種瞄準器、夜視裝置和激光指示器等。

皮卡汀尼導軌系統一開始時是為大口徑步槍而設計的，以便其機匣頂部能夠安裝光學精確瞄準裝置。但當採用了以後，人們很快的就發現了除瞄準鏡以外，在導軌系統上還能安置多種附件，諸如夜視裝置、反射式瞄準鏡、備用武器瞄準器（機械瞄具）、戰術燈、激光瞄準器模塊、前握把、腳架、刺刀和/或其卡口固定件、槍揹帶環甚至是槍掛式榴彈發射器。同時他們也安裝或整合上半自動手槍底把和握把的底部。 ^[1-2] 

但是，隨着“皮軌”廣泛應用於各國製造的輕武器上，其存在的缺陷也逐漸浮出水面，如重量較重、體積較大、拆卸不易等，在作戰時它還會影響到射擊精度。 ^[1] 

皮卡汀尼導軌是由一系列具有T型橫截面、中間穿插了平滑的“間距凹槽”缺口的凸脊所組成。附件是藉由在導軌上從一端或另一端將它們滑動到使用者所望的凹槽之內以後裝上；安裝方式藉由螺栓、指旋螺絲或是拉桿於導軌上夾緊；或是裝在凹槽之間的凸起部分以上也可。

皮卡汀尼導軌的緊鎖凹槽寬度為0.206英寸（5.23毫米）；凹槽中心間距為0.394英寸（10.01毫米）；而凹槽深度則為0.118英寸（3.00毫米）。