RAO

船體RAO一般可以通過船舶的水池模型實驗或者CFD計算機程序來獲得。通常需要計算浮體在各種波浪情況下的船體運動。其本質是一個由波浪激勵到船體運動的傳遞函數。

RAO的計算方法。在計算浮體在規則波中的響應時，在一些運動情況中，是可以忽略水流的粘性影響的。通過勢函數理論可以精確計算RAO，詳細的計算過程通常可以劃分成以下兩個子問題：

1.計算浮體在規則波中的受力，這部分受力包括兩部分，即Froude–Krylov 力和Diffraction力，類似靜力情況下的計算。

2.計算在流體中導致浮體振盪時，浮體受到的力。這部分力包括，使浮體具有加速度的慣性力，阻尼力，以及使浮體恢復平衡狀態的平衡力，類似結構分析中的動力情況下的計算。